Siemens Alarm 230706 — <location>SI Motion P2: Przekroczona granica SAM/SBR

Znaczenie

Funkcje monitorowania ruchu z enkoderem (p9306 = 0) lub bez enkodera z monitorowaniem przyspieszenia (SAM, p9306 = 3): po zainicjowaniu STOP B (SS1) lub STOP C (SS2) prędkość przekroczyła wybraną tolerancję. Funkcje monitorowania ruchu bez enkodera z monitorowaniem rampy hamowania (SBR, p9306 = 1): po zainicjowaniu STOP B (SS1) lub przełączeniu SLS na niższy poziom prędkości, prędkość przekroczyła wybraną tolerancję. Napęd zostaje wyłączony przez komunikat C30700 "SI Motion MM: zainicjowano STOP A". Reaction: NONE; acknowledge: IMMEDIATELY (POWER ON). Wydrukowano dwa warianty: obiekty napędowe HLA, HLA_840 (tylko przypadek z enkoderem) oraz SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Po zainicjowaniu STOP B (SS1), STOP C (SS2) lub przełączeniu SLS na niższy poziom prędkości, prędkość przekroczyła wybraną tolerancję SAM/SBR.

Rozwiązanie

Sprawdzić zachowanie hamowania i w razie potrzeby dostosować parametryzację ustawień funkcji "SAM" lub "SBR". Ten komunikat można skasować bez POWER ON w następujący sposób (bezpieczne kasowanie): Terminal Module 54F (TM54F), wbudowane F-DI (tylko CU310-2), PROFIsafe, pulpit sterowania maszyną. Zobacz także: p9348, p9381, p9382, p9383, p9548.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)