Siemens Alarm 230707 — <location>SI Motion P2: Przekroczona tolerancja bezpiecznego zatrzymania roboczego

Znaczenie

Pozycja rzeczywista oddaliła się od pozycji zadanej bardziej niż tolerancja postoju. Napęd zostaje wyłączony przez komunikat C30701 "SI Motion MM: zainicjowano STOP B". Reaction: NONE; acknowledge: IMMEDIATELY (POWER ON).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Pozycja rzeczywista oddaliła się od pozycji zadanej bardziej niż tolerancja postoju podczas Safe Operating Stop (SOS); możliwe przyczyny to obecne błędy bezpieczeństwa lub tolerancja postoju niedopasowana do dokładności i dynamiki regulacji osi.

Rozwiązanie

Sprawdzić, czy występują błędy bezpieczeństwa i w razie potrzeby przeprowadzić odpowiednie procedury diagnostyczne dla konkretnych błędów; sprawdzić, czy tolerancja postoju odpowiada dokładności i dynamice regulacji osi. Ten komunikat można skasować bez POWER ON w następujący sposób (bezpieczne kasowanie): Terminal Module 54F (TM54F), wbudowane F-DI (tylko CU310-2), PROFIsafe, pulpit sterowania maszyną. Zobacz także: p9530.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)