Siemens Alarm 230711 — <location>SI Motion P2: Uszkodzenie kanału monitorującego

Znaczenie

Podczas porównania krzyżowego dwóch kanałów monitorujących napęd wykrył różnicę między danymi wejściowymi lub wynikami funkcji monitorowania i zainicjował STOP F. Jedna z funkcji monitorowania nie działa już wiarygodnie - tzn. bezpieczna praca nie jest już możliwa. Jeśli przynajmniej jedna funkcja monitorowania jest aktywna, to po upływie sparametryzowanego czasu wyprowadzany jest komunikat C30701 "SI Motion: zainicjowano STOP B"; komunikat jest wyprowadzany z wartością komunikatu 1031 przy wymianie sprzętu Sensor Module. Reaction: NONE. Acknowledge: IMMEDIATELY (POWER ON).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Różnica przy porównaniu krzyżowym między dwoma kanałami monitorującymi; możliwe przyczyny ogólne: różnie sparametryzowane czasy cyklu (p9500/p9300, p9511/p9311), różnie sparametryzowane typy osi (p9502/p9302), zbyt szybkie czasy cyklu, nieprawidłowa synchronizacja. Wartość komunikatu (r9749, interpretować dziesiętnie): 0...999 numer danych porównywanych krzyżowo (zobacz komunikat bezpieczeństwa C01711); 1000 upłynął czas watchdog - zbyt wiele zmian sygnału na wejściach istotnych dla bezpieczeństwa; 1001 błąd inicjalizacji timera watchdog; 1002 zgoda użytkownika różna po upływie czasu 4 s; 1003 przekroczona tolerancja referencyjna (p9344) podczas ustawiania zgody użytkownika - zgoda użytkownika wycofana; 1004 błąd wiarygodności zgody użytkownika (ustawienie zainicjowane ponownie mimo że już ustawione, lub ustawione mimo że oś nadal nie została zreferencjonowana); 1005 impulsy już zablokowane (bez enkodera) / STO już aktywne (z enkoderem) przy wyborze testu zatrzymania; 1011 różny stan testu odbiorczego między kanałami monitorującymi; 1012 naruszenie wiarygodności wartości rzeczywistej enkodera; 1014 błąd synchronizacji SGA dla funkcji "Safe cam"; 1015 przełączanie przekładni (bit 27 w telegramie PROFIsafe) trwa dłużej niż 2 min; 1020 zanik cyklicznej komunikacji między kanałami monitorującymi; 1021 zanik cyklicznej komunikacji między kanałem monitorującym a Sensor Module; 1023 błąd testu skuteczności w enkoderze DRIVE-CLiQ; 1024 błąd sygnału życia dla enkoderów HTL/TTL; 1030 błąd enkodera wykryty z innego kanału monitorującego; 1031 błąd transmisji danych między kanałem monitorującym a Sensor Module (p9526/p9326), wymieniono Sensor Module dla drugiego kanału lub nieprawidłowo sparametryzowano enkoder drugiego kanału; 1040 impulsy zablokowane przy aktywnych funkcjach monitorowania bez enkodera; 1041 zbyt niska wartość bezwzględna prądu (bez enkodera); 1042 błąd wiarygodności prądu/napięcia; 1043 zbyt wiele faz przyspieszenia; 1044 błąd wiarygodności wartości rzeczywistych prądu; 1045 nieprawidłowy CRC pozycji postoju; 5000...5140 wartości komunikatów PROFIsafe (zobacz C01711); 6000...6166 wartości komunikatów PROFIsafe, sterownik PROFIsafe dla PROFIBUS DP V1/V2 i PROFINET (zobacz błąd bezpieczeństwa F01611; jeśli sparametryzowano "STOP B po awarii komunikacji PROFIsafe" (p9812), transfer wartości Failsafe jest opóźniony); 7000 różnica bezpiecznej pozycji większa niż sparametryzowana tolerancja (p9542/p9342); 7001 zbyt niska wartość skalowania bezpiecznej pozycji w notacji 16-bitowej (p9574/p9374); 7002 różny licznik cykli przy transferze bezpiecznej pozycji w obu kanałach monitorujących.

Rozwiązanie

Według wartości komunikatu: 1002 - wykonać bezpieczne kasowanie, ustawić zgodę użytkownika w obu kanałach monitorujących jednocześnie (w ciągu 4 s). 1003 - sprawdzić mechanikę osi (mogła się przesunąć przy wyłączeniu), zwiększyć tolerancję dla porównania wartości rzeczywistej podczas referencjonowania (p9344), następnie sprawdzić wartości rzeczywiste, wykonać POWER ON i ponownie ustawić zgodę użytkownika. 1004 - wykonać bezpieczne kasowanie i ponownie ustawić zgodę użytkownika (dla przypadku 2 dopiero po zreferencjonowaniu osi). 1005 - dla bezpiecznych funkcji monitorowania ruchu bez enkodera sprawdzić warunki dla zwolnienia impulsów; z enkoderem sprawdzić warunki dla wyłączenia STO (dla Power Module test zatrzymania powinien być zawsze przeprowadzany z włączonymi impulsami). 1012 - zaktualizować firmware Sensor Module; dla systemów jednoenkoderowych sprawdzić zgodność parametrów enkodera (p9515/p9315, p9519/p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329); aby poprawnie skopiować parametry enkodera z p04xx, ustawić p9700 = 46 i p9701 = 172; dla enkoderów DQI zaktualizować firmware Control Unit do wersji zwolnionej dla enkoderów DQI; wymienić enkoder, jeśli sparametryzowany enkoder nie odpowiada podłączonemu enkoderowi; sprawdzić konstrukcję szafy sterowniczej i prowadzenie kabli pod kątem zgodności EMC; wykonać POWER ON dla wszystkich komponentów lub restart na ciepło (p0009 = 30, p0976 = 2, 3); wymienić sprzęt. 1014 - sprawdzić wartości rzeczywiste enkodera; w razie potrzeby zwiększyć tolerancję pozycji (p9342) i/lub tolerancję krzywki (p9340). 1024 - sprawdzić łącze komunikacyjne; w razie potrzeby zwiększyć ustawienia cyklu monitorowania (p9500, p9511); wykonać POWER ON dla wszystkich komponentów; wymienić sprzęt. 1030 - sprawdzić połączenie enkodera; w razie potrzeby wymienić enkoder. 1031 - przy wymianie Sensor Module: uruchomić funkcję kopiowania identyfikatora węzła na napędzie (p9700 = 1D hex), skasować sprzętowy CRC na napędzie (p9701 = EC hex), zapisać wszystkie parametry (p0977 = 1), wykonać POWER ON dla wszystkich komponentów; dostosować parametryzację enkodera dla drugiego kanału: ustawić typ enkodera (p0400), aktywować tryb rozruchu bezpieczeństwa (p0010 = 95), uruchomić funkcję kopiowania parametrów enkodera (p9700 = 46), zakończyć tryb rozruchu bezpieczeństwa (p0010 = 0), zapisać parametry trwale (copy RAM to ROM), wykonać POWER ON; zawsze obowiązuje: sprawdzić połączenie enkodera i w razie potrzeby wymienić enkoder. 1040 - wyłączyć funkcje monitorowania bez enkodera, wybrać i wyłączyć STO; jeśli aktywna jest funkcja monitorowania "SLS", wydać zwolnienie impulsów w ciągu 5 s od wyłączenia STO. 6000...6999 - zobacz błąd bezpieczeństwa F01611 Control Unit. Pozostałe wartości komunikatu - zobacz komunikat bezpieczeństwa C01711. Ten komunikat można skasować bez POWER ON w następujący sposób (bezpieczne kasowanie): Terminal Module 54F (TM54F), wbudowane F-DI (tylko CU310-2), PROFIsafe, pulpit sterowania maszyną.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)