Siemens Alarm 230715 — <location>SI Motion P2: Przekroczona Safely-Limited Position

Znaczenie

Oś przekroczyła sparametryzowaną pozycję monitorowaną przez funkcję "SLP". Reaction: NONE. Acknowledge: IMMEDIATELY (POWER ON).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Oś przekroczyła sparametryzowaną, monitorowaną przez SLP pozycję. Wartość komunikatu (r9749, interpretować dziesiętnie): 10 naruszono SLP1; 20 naruszono SLP2.

Rozwiązanie

Sprawdzić program ruchu/przemieszczania w sterowaniu. Sprawdzić granice dla funkcji "SLP" i w razie potrzeby dostosować (p9534, p9535). Ten komunikat można skasować bez POWER ON (bezpieczne kasowanie) - warunek: wyłączyć funkcję "SLP" i cofnąć oś w dopuszczalny zakres pozycji; następnie wykonać bezpieczne kasowanie za pomocą jednej z następujących opcji: Terminal Module 54F (TM54F), wbudowane F-DI (tylko CU310-2), PROFIsafe, pulpit sterowania maszyną. Uwaga: SI: Safety Integrated; SLP: Safely-Limited Position / SE: bezpieczne krańcówki programowe.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)