Siemens Alarm 230716 — <location>SI Motion P2: Przekroczona tolerancja bezpiecznego kierunku ruchu

Znaczenie

Przekroczono tolerancję dla funkcji "bezpieczny kierunek ruchu". Napęd zostaje zatrzymany zgodnie ze skonfigurowaną reakcją zatrzymania (p9366). Reaction: NONE. Acknowledge: IMMEDIATELY (POWER ON).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Ruch poza tolerancją funkcji bezpiecznego kierunku ruchu (SDI). Wartość komunikatu (r9749, interpretować dziesiętnie): 0 przekroczono tolerancję funkcji "bezpieczny kierunek ruchu dodatni"; 1 przekroczono tolerancję funkcji "bezpieczny kierunek ruchu ujemny".

Rozwiązanie

Sprawdzić program ruchu/przemieszczania w sterowaniu. Sprawdzić tolerancję dla funkcji "SDI" i w razie potrzeby dostosować (p9364). Ten komunikat można skasować bez POWER ON (bezpieczne kasowanie) - warunek: wyłączyć funkcję "SDI" i w razie potrzeby wybrać ją ponownie; następnie wykonać bezpieczne kasowanie za pomocą jednej z następujących opcji: Terminal Module 54F (TM54F), wbudowane F-DI (tylko CU310-2), PROFIsafe, pulpit sterowania maszyną. Uwaga: SDI: Safe Direction (bezpieczny kierunek ruchu); SI: Safety Integrated.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)