Siemens Alarm 230717 — <location>SI Motion P2: Przekroczona granica SLA

Znaczenie

Przekroczono granicę przyspieszenia dla funkcji "Safely-Limited Acceleration". Napęd zostaje zatrzymany zgodnie ze skonfigurowaną reakcją zatrzymania (p9379). Reaction: NONE. Acknowledge: IMMEDIATELY (POWER ON).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Przyspieszenie przekroczyło granicę Safely-Limited Acceleration. Wartość komunikatu (r9749, interpretować dziesiętnie): 0 monitorowanie zgrubnie rozdzielonego przyspieszenia naruszyło granicę przyspieszenia; 1 monitorowanie precyzyjnie rozdzielonego i ewentualnie filtrowanego przyspieszenia naruszyło granicę przyspieszenia.

Rozwiązanie

Sprawdzić program ruchu/przemieszczania w sterowaniu. Sprawdzić granicę przyspieszenia dla funkcji "SLA" i w razie potrzeby dostosować (p9378). Wykonać bezpieczne kasowanie. Dla wartości komunikatu = 0: przeanalizować przyczyny za pomocą r9714[0] i r9714[3]. Dla wartości komunikatu = 1: przeanalizować przyczyny za pomocą r9789[0], r9789[1] i r9789[2]. Uwaga: SI: Safety Integrated; SLA: Safely-Limited Acceleration.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)