Siemens Alarm 230730 — <location>SI Motion P2: Nieprawidłowy blok referencyjny dla dynamicznej Safely-Limited Speed

Znaczenie

Blok referencyjny przesłany przez PROFIsafe jest ujemny. Blok referencyjny służy do generowania odniesionej wartości granicznej prędkości na podstawie wielkości referencyjnej "Wartość graniczna prędkości SLS1" (p9331[0]). Napęd zostaje zatrzymany zgodnie ze skonfigurowaną reakcją zatrzymania (p9363[0]). Reaction: NONE. Acknowledge: IMMEDIATELY (POWER ON).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Ujemny (nieprawidłowy) blok referencyjny przesłany przez PROFIsafe. Wartość komunikatu (r9749, interpretować dziesiętnie): żądany, nieprawidłowy blok referencyjny.

Rozwiązanie

Skorygować dane wejściowe S_SLS_LIMIT_IST w telegramie PROFIsafe. Ten komunikat można skasować bez POWER ON w następujący sposób (bezpieczne kasowanie): PROFIsafe. Uwaga: SI: Safety Integrated; SLS: Safely-Limited Speed.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)