Siemens Alarm 230770 — <location>SI Motion P2: Błąd rozbieżności bezpiecznych wejść/wyjść

Znaczenie

Bezpieczne wejścia/wyjścia cyfrowe (F-DI/F-DO) wykazują różny stan dłużej niż sparametryzowano w p10002/p10102. Reaction: NONE. Acknowledge: IMMEDIATELY (POWER ON).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Rozbieżność między dwoma kanałami bezpiecznego wejścia lub wyjścia cyfrowego, np. problemy z okablowaniem/stykami F-DI. Wartość błędu (r0949, interpretować szesnastkowo) yyyyxxxx hex: xxxx błąd rozbieżności dla bezpiecznych wejść cyfrowych (F-DI), bit 0 = F-DI 0, bit 1 = F-DI 1, ...; yyyy błąd rozbieżności dla bezpiecznych wyjść cyfrowych (F-DO), bit 0 = F-DO 0, ... Jeśli wystąpi kilka błędów rozbieżności kolejno po sobie, ten komunikat jest sygnalizowany tylko dla pierwszego wystąpionego błędu.

Rozwiązanie

Sprawdzić okablowanie F-DI (problemy ze stykami). Ten komunikat można skasować przez F-DI lub PROFIsafe (bezpieczne kasowanie). Błędy rozbieżności F-DI można skasować tylko wtedy, gdy bezpieczne kasowanie zostało wykonane raz po usunięciu przyczyny błędu (p10106, kasowanie przez PROFIsafe, rozszerzone kasowanie komunikatu); dopóki bezpieczne kasowanie nie zostało wykonane, odpowiednie F-DI wewnętrznie pozostaje w stanie bezpiecznym. Gdy aktywna jest funkcja "rozszerzone kasowanie komunikatu" (p9307.0): jeśli F-DI przypisane do STO lub SS1 znajduje się w stanie bezpiecznym z powodu błędu rozbieżności, to przy wyłączaniu przez to F-DI bezpieczne kasowanie nie może już zostać wykonane. Dla cyklicznych operacji przełączania na F-DI może być konieczne dostosowanie czasu rozbieżności do częstotliwości przełączania; jeśli okres cyklicznego impulsu przełączania odpowiada dwukrotności wartości p10102, sprawdzić: p10102 < (tp / 2) - td, p10102 >= p9300, p10102 > td (td = możliwy rzeczywisty czas rozbieżności w ms, co najmniej 1 cykl monitorowania SI zgodnie z p9300; tp = okres operacji przełączania w ms). Gdy aktywne jest odbicie zestyków p10017, czas rozbieżności jest bezpośrednio określony przez czas odbicia zestyków; jeśli okres odpowiada dwukrotności czasu odbicia zestyków, sprawdzić: p11002 < p10117 + 1 ms - td, p10102 > td, p10102 >= p9300. Przykład: dla cyklu monitorowania SI 12 ms i częstotliwości przełączania 110 ms (p10117 = 0), p10102 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms; po zaokrągleniu w dół, p10102 <= 36 ms (czas rozbieżności może być przyjęty tylko jako pełny cykl monitorowania SI). Uwaga: F-DI: Failsafe Digital Input; F-DO: Failsafe Digital Output.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)