Siemens Alarm 230773 — <location>SI Motion P2: Błąd testu zatrzymania bezpiecznego wyjścia cyfrowego

Znaczenie

Wystąpił błąd na procesorze 2 podczas procedury wymuszonego sprawdzania (test zatrzymania) bezpiecznego wyjścia cyfrowego. Reaction: NONE. Acknowledge: IMMEDIATELY (POWER ON).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Błąd podczas testu zatrzymania bezpiecznego wyjścia cyfrowego na procesorze 2. Wartość błędu (r0949, interpretować szesnastkowo) RRRVWXYZ hex: R zarezerwowane; V aktualny stan danego kanału DO na procesorze 2 (odczytany zwrotnie ze sprzętu, bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, itd.); W wymagany stan danego kanału DO; X kanały DO, których dotyczy błąd; Y przyczyna błędu testu zatrzymania (Y = 1 nieprawidłowy stan testu zatrzymania na procesorze 1 (błąd wewnętrzny); Y = 2 nie spełniono oczekiwanych stanów DO (CU305: odczyt zwrotny przez DI 22 / CU240 odczyt zwrotny DI 2); Y = 3 nieprawidłowy stan timera na procesorze 1 (błąd wewnętrzny); Y = 4 nie spełniono oczekiwanych stanów diagnostycznych DO (CU305: wewnętrzny odczyt zwrotny na procesorze 2); Y = 5 nie spełniono oczekiwanych stanów drugich diagnostycznych DO (CU305: wewnętrzny odczyt zwrotny na procesorze 1)); Z stan testu zatrzymania, w którym wystąpił błąd (Z = 0...3 faza synchronizacji między procesorem 1 a procesorem 2, brak operacji przełączania; Z = 4/6/8/10/12 kombinacje przełączania DO +/-; Z = 5/7/9/11/13 sprawdzenie, czy stany są zgodne z oczekiwaniami; Z = 14 koniec testu zatrzymania). X i V wskazują stan DI lub diagnostycznego DO zależnie od przyczyny błędu (2, 4 lub 5). W przypadku wielokrotnych błędów testu zatrzymania wyświetlany jest pierwszy, który wystąpił.

Rozwiązanie

Sprawdzić okablowanie bezpiecznego wyjścia cyfrowego (F-DO) i uruchomić ponownie test zatrzymania. Błąd zostaje wycofany, gdy test zatrzymania zakończy się pomyślnie. W przypadku wielokrotnych błędów testu zatrzymania wyświetlany jest pierwszy, który wystąpił; po ponownym uruchomieniu testu zatrzymania sygnalizowany będzie kolejny oczekujący błąd testu zatrzymania (jeśli taki istnieje). Uwaga: F-DO: Failsafe Digital Output.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)