Siemens Alarm 231100 — <location>Enkoder 1: Błąd odstępu znaczników zerowych

Znaczenie

Zmierzony odstęp znaczników zerowych nie odpowiada sparametryzowanemu odstępowi znaczników zerowych. Dla enkoderów z kodowaniem odległościowym odstęp znaczników zerowych jest wyznaczany na podstawie wykrytych par znaczników zerowych; brakujący znacznik zerowy, w zależności od generowania par, może nie powodować błędu i nie mieć wpływu na system. Odstęp znaczników zerowych dla monitorowania znaczników zerowych ustawia się w p0425 (enkoder obrotowy) lub p0424 (enkoder liniowy). Wartość błędu (r0949, interpretować dziesiętnie): ostatni zmierzony odstęp znaczników zerowych w przyrostach (4 przyrosty = 1 impuls enkodera); znak określa kierunek ruchu przy wykrywaniu odstępu znaczników zerowych. Zobacz także p0491 (Motor encoder fault response ENCODER). Reaction: Infeed: NONE (OFF1, OFF2); Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Hla: ENCODER (NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2). Acknowledge: PULSE INHIBIT.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Zmierzony odstęp znaczników zerowych odbiega od wartości sparametryzowanej, np. z powodu problemów EMC na kablach enkodera, wadliwych połączeń wtykowych, nieprawidłowego typu enkodera (brak równoodległych znaczników zerowych), nieprawidłowego ustawienia p0424/p0425 lub uszkodzonego enkodera/kabla enkodera.

Rozwiązanie

- sprawdzić, czy kable enkodera są prowadzone zgodnie z zasadami zgodności EMC. - sprawdzić połączenia wtykowe. - sprawdzić typ enkodera (enkoder z równoodległymi znacznikami zerowymi). - dostosować parametr odstępu między znacznikami zerowymi (p0424, p0425). - jeśli komunikat pojawia się powyżej progu prędkości, w razie potrzeby zmniejszyć czas filtracji (p0438). - wymienić enkoder lub kabel enkodera.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)