Siemens Alarm 231110 — <location>Enkoder 1: Błąd komunikacji szeregowej

Znaczenie

Wystąpił błąd w transferze protokołu komunikacji szeregowej między enkoderem a wewnętrznym lub zewnętrznym modułem oceny. Wartość błędu (r0949, interpretować binarnie), dla enkodera EnDat 2.1: bit 0 bit alarmu w protokole pozycji; bit 1 nieprawidłowy poziom spoczynkowy na linii danych; bit 2 enkoder nie odpowiada (nie dostarcza bitu startu w ciągu 50 ms); bit 3 błąd CRC (suma kontrolna w protokole z enkodera nie zgadza się z danymi); bit 4 błąd potwierdzenia enkodera (enkoder nieprawidłowo zrozumiał zadanie lub nie może go wykonać); bit 5 błąd wewnętrzny sterownika szeregowego (żądano niedozwolonego polecenia trybu); bit 6 przekroczenie czasu przy cyklicznym odczycie; bit 7 przekroczenie czasu dla komunikacji rejestrowej; bit 8 protokół zbyt długi (np. > 64 bity); bit 9 przepełnienie bufora odbiorczego; bit 10 błąd ramki przy podwójnym odczycie; bit 11 błąd parzystości; bit 12 błąd poziomu sygnału linii danych podczas czasu monoflop; bit 13 nieprawidłowa linia danych; bit 14 błąd komunikacji rejestrowej; bit 15 wewnętrzny błąd komunikacji. Dla enkodera EnDat 2.2 znaczenie wartości błędu opisano dla F3x135 (x = 1, 2, 3). Reaction: Infeed: NONE; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Hla: ENCODER (NONE). Acknowledge: PULSE INHIBIT.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Wadliwy transfer protokołu szeregowego między enkoderem a modułem oceny: nieprawidłowy typ enkodera, uszkodzony enkoder lub kabel enkodera, problemy EMC/ekranowania kabla, błędy Sensor Module lub nieprawidłowa parametryzacja (p0429.2, p0429.6, p0436, p0449).

Rozwiązanie

TRUNCATED

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)