Siemens Alarm 231111 — <location>Enkoder 1: Enkoder sygnalizuje błąd wewnętrzny (informacje szczegółowe)

Znaczenie

Słowo błędu enkodera dostarcza szczegółowych informacji (bit błędu). Reaction: Infeed: NONE; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Hla: ENCODER (NONE). Acknowledge: PULSE INHIBIT.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Dla p0404.8 = 0: wartość błędu wyłącznie do wewnętrznej diagnostyki firmy Siemens. Dla p0404.8 = 1: wartość błędu (r0949, interpretować binarnie) yyyyxxxx hex, yyyy = informacja dodatkowa, xxxx = przyczyna błędu. Dla yyyy = 0: bit 0 awaria systemu oświetlenia; bit 1 zbyt niska amplituda sygnału; bit 2 nieprawidłowa wartość pozycji; bit 3 stan przepięcia zasilania enkodera; bit 4 stan zbyt niskiego napięcia zasilania enkodera; bit 5 stan przetężenia zasilania enkodera; bit 6 konieczna wymiana baterii. Zobacz także p0491 (Motor encoder fault response ENCODER).

Rozwiązanie

Dla yyyy = 0: bity wartości błędu 0, 1, 2 lub 5 = 1: enkoder jest uszkodzony - wymienić enkoder; jeśli enkoder silnika ma bezpośrednie gniazdo DRIVE-CLiQ, wymienić silnik. Bity 3 lub 4 = 1: błąd napięcia zasilania 5 V - przy zastosowaniu SMC sprawdzić kabel wtykowy między enkoderem a SMC lub wymienić SMC; przy zastosowaniu enkodera silnika z bezpośrednim połączeniem DRIVE-CLiQ wymienić silnik. Bit 6 = 1: konieczna jest wymiana baterii (tylko dla enkoderów z podtrzymaniem bateryjnym). Dla yyyy = 1: enkoder jest uszkodzony, wymienić enkoder.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)