Siemens Alarm 231115 — <location>Enkoder 1: Zbyt niski poziom sygnału toru A lub B

Znaczenie

Poziom sygnału (pierwiastek z A^2 + B^2) enkodera spada poniżej dopuszczalnej wartości granicznej. Nominalny poziom sygnału enkodera musi mieścić się w zakresie od 375 mV do 600 mV (500 mV -25/+20%); próg zadziałania wynosi < 170 mV (częstotliwość wejściowa <= 256 kHz) lub < 120 mV (częstotliwość wejściowa > 256 kHz). Dla Sensor Module dla resolwerów (np. SMC10): nominalny poziom sygnału 2900 mV (2,0 Vrms), próg zadziałania < 1070 mV. Reaction: Infeed: NONE; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Hla: ENCODER (NONE). Acknowledge: PULSE INHIBIT.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Poziom sygnału enkodera (pierwiastek z A^2 + B^2) poniżej dopuszczalnej wartości granicznej. Wartość błędu (r0949, interpretować szesnastkowo) yyyyxxxx hex: yyyy = poziom sygnału toru B, xxxx = poziom sygnału toru A (każdy 16 bitów ze znakiem). Uwaga: wartości analogowe błędu amplitudy nie są mierzone jednocześnie ze sprzętowym błędem wyprowadzanym przez Sensor Module.

Rozwiązanie

- sprawdzić, czy kable enkodera i ekranowanie są prowadzone zgodnie z zasadami zgodności EMC. - sprawdzić połączenia wtykowe. - wymienić enkoder lub kabel enkodera. - sprawdzić Sensor Module (np. styki). Dla układów pomiarowych bez własnego łożyskowania: wyregulować głowicę skanującą i sprawdzić łożyskowanie koła pomiarowego. Dla układów pomiarowych z własnym łożyskowaniem: upewnić się, że obudowa enkodera nie jest narażona na żadną siłę osiową.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)