Siemens Alarm 231117 — <location>Enkoder 1: Błąd inwersji sygnałów A/B/R

Znaczenie

Dla enkodera z sygnałem prostokątnym (bipolarny, dwustronny) sygnały A*, B* i R* nie są odwrócone względem sygnałów A, B i R. Reaction: Infeed: NONE; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Hla: ENCODER (NONE). Acknowledge: IMMEDIATELY.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Wartość błędu (r0949, interpretować binarnie): bity 0 ... 15 wyłącznie do wewnętrznej diagnostyki firmy Siemens; bit 16 błąd toru A; bit 17 błąd toru B; bit 18 błąd toru R. Dla SMC30 (tylko numer artykułu 6SL3055-0AA00-5CA0 i 6SL3055-0AA00-5CA1), CUA32 i CU310: stosowany jest enkoder z sygnałem prostokątnym bez toru R, a monitorowanie toru (p0405.2 = 1) jest aktywne.

Rozwiązanie

- sprawdzić enkoder/kabel. - Czy enkoder dostarcza sygnały i odpowiadające im sygnały odwrócone? Dla SMC30 (tylko numer artykułu 6SL3055-0AA00-5CA0 i 6SL3055-0AA00-5CA1): sprawdzić ustawienie p0405 (p0405.2 = 1 jest możliwe tylko wtedy, gdy enkoder podłączony jest do X520). Dla enkodera z sygnałem prostokątnym bez toru R należy ustawić następujące zworki dla podłączenia do X520 (SMC30) lub X23 (CUA32, CU310): pin 10 (sygnał referencyjny R) <--> pin 7 (zasilanie enkodera, masa); pin 11 (sygnał referencyjny R odwrócony) <--> pin 4 (zasilanie enkodera).

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)