Siemens Alarm 231126 — <location>Enkoder 1: Zbyt wysoki poziom sygnału toru A lub B

Znaczenie

Poziom sygnału (|A| + |B|) enkodera przekracza dopuszczalną wartość graniczną. Nominalny poziom sygnału musi mieścić się w zakresie od 375 mV do 600 mV (500 mV -25/+20%); próg zadziałania dla (|A| + |B|) wynosi > 1120 mV lub pierwiastek z (A^2 + B^2) > 955 mV. Reaction: Infeed: NONE; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE); Hla: ENCODER (NONE). Acknowledge: PULSE INHIBIT.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Poziom sygnału enkodera (|A| + |B|) przekracza dopuszczalną wartość graniczną. Wartość błędu (r0949, interpretować szesnastkowo) yyyyxxxx hex: yyyy = kąt, xxxx = amplituda, tj. pierwiastek z A^2 + B^2 (16 bitów bez znaku). Kąt 0 ... FFFF hex odpowiada 0 ... 360 stopni pozycji precyzyjnej; zero stopni występuje przy ujemnym przejściu przez zero toru B. Uwaga: wartości analogowe błędu amplitudy nie są mierzone jednocześnie ze sprzętowym błędem wyprowadzanym przez Sensor Module.

Rozwiązanie

- sprawdzić, czy kable enkodera i ekranowanie są prowadzone zgodnie z zasadami zgodności EMC. - wymienić enkoder lub kabel enkodera.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)