Siemens Alarm 231130 — <location>Enkoder 1: Błąd znacznika zerowego i pozycji z synchronizacji zgrubnej

Znaczenie

Po inicjalizacji pozycji biegunów za pomocą toru C/D, sygnałów Halla lub procedury identyfikacji pozycji biegunów, znacznik zerowy został wykryty poza dopuszczalnym zakresem; dokładna synchronizacja nie została przeprowadzona. Dla enkoderów z kodowaniem odległościowym test jest przeprowadzany po przejściu 2 znaczników zerowych. Przy inicjalizacji przez tor C/D (p0404) sprawdzane jest, czy znacznik zerowy występuje w zakresie kątowym +/-18 stopni mechanicznych; przy inicjalizacji przez czujniki Halla (p0404) lub identyfikację pozycji biegunów (p1982) +/-60 stopni elektrycznych. Reaction: Infeed: NONE; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Hla: ENCODER (NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2). Acknowledge: PULSE INHIBIT.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Znacznik zerowy wykryty poza dopuszczalnym zakresem kątowym po inicjalizacji pozycji biegunów przez tor C/D, sygnały Halla lub identyfikację pozycji biegunów. Wartość błędu (r0949, interpretować szesnastkowo) yyyyxxxx hex: yyyy = wyznaczona mechaniczna pozycja znacznika zerowego (może być wykorzystana tylko dla toru C/D); xxxx = odchylenie znacznika zerowego od oczekiwanej pozycji jako kąt elektryczny. Skalowanie: 32768 dec = 180 stopni.

Rozwiązanie

- sprawdzić p0431 i w razie potrzeby skorygować (w razie potrzeby uruchomić przez p1990 = 1). - sprawdzić, czy kable enkodera są prowadzone zgodnie z zasadami zgodności EMC. - sprawdzić połączenia wtykowe. - jeśli czujnik Halla jest stosowany jako zastępczy dla toru C/D, sprawdzić połączenie. - sprawdzić połączenie toru C lub D. - wymienić enkoder lub kabel enkodera.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)