Siemens Alarm 25000 — Oś %1 usterka sprzętowa aktywnego enkodera

Znaczenie

Sygnały aktualnie aktywnego enkodera wartości rzeczywistej pozycji (sygnał interfejsu NC/PLC DB31, ... DBX1.5 = 1 (układ pomiaru pozycji 1) lub DB31, ... DBX1.6 = 1 (układ pomiaru pozycji 2)) są nieobecne, nie są w tej samej fazie lub wykazują uziemienie/zwarcie. Alarm można przeprogramować w MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (kanał nie gotowy). Wyłącznie dla PROFIdrive: MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 zastępuje istniejący alarm PowerOn alarmem Reset 25010. Reakcja: grupa trybów pracy nie gotowa; NC przełącza się w tryb śledzenia; kanał nie gotowy; blokada NC Start w tym kanale; osie tego kanału muszą zostać ponownie zreferencjonowane; sygnały interfejsu są ustawiane; wyświetlenie alarmu; zatrzymanie NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Sygnały aktywnego enkodera pozycji są nieobecne, przesunięte w fazie lub wykazują uziemienie/zwarcie, np. z powodu wadliwych styków złącza obwodu pomiarowego lub uszkodzonego enkodera.

Rozwiązanie

Powiadomić upoważniony personel/serwis. Sprawdzić poprawność styków złączy obwodu pomiarowego. Sprawdzić sygnały enkodera i wymienić enkoder, jeśli wykryto usterki. Nadzór można wyłączyć poprzez ustawienie MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] na 100 (n = numer enkodera: 1,2). Kontynuacja programu: wyłączyć i włączyć sterowanie.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)