Siemens Alarm 25020 — Oś %1 nadzór znacznika zerowego aktywnego enkodera

Znaczenie

Dla PROFIdrive: impulsy enkodera pozycji między 2 impulsami znacznika zerowego są zliczane i oceniana jest ich wiarygodność (funkcjonalność, a w miarę możliwości również parametryzacja kontroli wiarygodności odbywa się po stronie napędu); wynik jest zgłaszany w ramce komunikatu PROFIdrive (interfejs enkodera) do sterowania, które następnie wyprowadza ten alarm. Alarm można przeprogramować w MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (kanał nie gotowy). Reakcja: grupa trybów pracy nie gotowa; NC przełącza się w tryb śledzenia; kanał nie gotowy; blokada NC Start w tym kanale; osie tego kanału muszą zostać ponownie zreferencjonowane; sygnały interfejsu są ustawiane; wyświetlenie alarmu; zatrzymanie NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Różnice liczby impulsów między znacznikami zerowymi wynikające z błędów transmisji, zakłóceń, usterek sprzętowych enkodera lub elektroniki oceniającej w enkoderze używanym do regulacji pozycji.

Rozwiązanie

Powiadomić upoważniony personel/serwis. Sprawdzić gałąź wartości rzeczywistej: 1. Ścieżka transmisji: sprawdzić poprawność styków złączy wartości rzeczywistej, ciągłość przewodu enkodera, zwarcia i uziemienie (luźny styk?). 2. Impulsy enkodera: czy zasilanie enkodera mieści się w granicach tolerancji? 3. Elektronika oceniająca: wymienić lub przekonfigurować zastosowany moduł napędu lub enkodera. 4. Sprawdzić MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO i parametr napędu Sinamics P0979 podindeks 5 (lub 15,25); muszą być takie same dla poprawnej obsługi danych enkodera. Nadzór można wyłączyć poprzez ustawienie MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] na 0 lub 100 (n = numer enkodera: 1, 2). Kontynuacja programu: ponownie uruchomić program obróbki. Skasować alarm klawiszem RESET we wszystkich kanałach tej grupy trybów pracy. Ponownie uruchomić program obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)