Siemens Alarm 25022 — Oś %1 enkoder %2 ostrzeżenie %3

Znaczenie

Alarm ten występuje wyłącznie przy enkoderach absolutnych: a. Ostrzeżenie o braku regulacji enkodera absolutnego (na SIMODRIVE 611D lub z napędami PROFIdrive), tj. MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE równe 0; zwracany jest szczegółowy kod błędu 0. b. Tylko na SIMODRIVE 611D, jeśli aktywowano nadzór znacznika zerowego dla enkodera absolutnego (patrz MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING): nie udało się bezbłędnie odczytać pozycji absolutnej enkodera absolutnego. Szczegółowe kody błędów: bit 1 błąd parzystości; bit 2 bit alarmu enkodera; bit 3 błąd CRC; bit 4 timeout - brak bitu startu dla transmisji EnDat. Alarm ten jest wyłącznie wyświetlany, ponieważ sama pozycja absolutna nie jest w tym momencie wymagana dla sterowania/konturu. Reakcja: wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Brak regulacji enkodera absolutnego lub błędy przy odczycie pozycji absolutnej (błąd parzystości, bit alarmu enkodera, błąd CRC, timeout transmisji EnDat); częste występowanie wskazuje na wadliwą transmisję enkodera absolutnego lub uszkodzony enkoder absolutny.

Rozwiązanie

a. Zweryfikować regulację enkodera (odniesienie maszynowe) lub ponownie wyregulować enkoder. b. Wymienić enkoder, wymienić lub ekranować przewód enkodera (lub dezaktywować nadzór znacznika zerowego). Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem Delete lub NC START.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)