Siemens Alarm 25030 — Oś %1 graniczna wartość alarmowa prędkości rzeczywistej

Znaczenie

Jeśli oś ma co najmniej jeden aktywny enkoder, prędkość rzeczywista osi jest cyklicznie sprawdzana w cyklu IPO. W przypadku braku błędów prędkość rzeczywista nigdy nie może być większa niż wartość podana w osiowym MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT (próg nadzoru prędkości), który jest ustawiany o około 5 do 10% wyższy niż maksymalna prędkość przesuwu. Alarm można przeprogramować w MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (kanał nie gotowy). Reakcja: grupa trybów pracy nie gotowa; NC przełącza się w tryb śledzenia; kanał nie gotowy; blokada NC Start w tym kanale; sygnały interfejsu są ustawiane; wyświetlenie alarmu; zatrzymanie NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Błędy napędu powodujące, że prędkość rzeczywista przekracza próg nadzoru prędkości w MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT.

Rozwiązanie

Powiadomić upoważniony personel/serwis. Sprawdzić przewód zadanej wartości prędkości (przewód magistrali). Sprawdzić wartości rzeczywiste i kierunek regulacji pozycji. Zmienić kierunek regulacji pozycji, jeśli oś obraca się w sposób niekontrolowany -> osiowe MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[n] = < -1, 0, 1 >. Zwiększyć wartość graniczną nadzoru w MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT. Kontynuacja programu: ponownie uruchomić program obróbki. Skasować alarm klawiszem RESET we wszystkich kanałach tej grupy trybów pracy. Ponownie uruchomić program obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)