Siemens Alarm 25040 — Oś %1 kontrola bezruchu

Znaczenie

NC monitoruje utrzymanie pozycji przy zerowej prędkości. Kontrola rozpoczyna się po upływie czasu specyficznego dla osi ustawionego w MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME po zakończeniu interpolacji; stale sprawdzane jest, czy oś pozostaje w zakresie tolerancji podanym w MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL. Możliwe przypadki: 1. Sygnał interfejsu NC/PLC DB31, ... DBX2.1 (zezwolenie serwo) ma wartość zero, ponieważ oś zakleszczyła się mechanicznie; wpływy mechaniczne (np. wysoki nacisk obróbkowy) wypychają oś poza dopuszczalną tolerancję pozycji. 2. Przy zamkniętej pętli regulacji położenia (zezwolenie serwo = 1) oś zostaje przesunięta z pozycji siłami mechanicznymi przy zbyt małym wzmocnieniu pętli regulacji położenia. Alarm można przeprogramować w MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (kanał nie gotowy). Reakcja: grupa trybów nie gotowa; NC przechodzi w tryb śledzenia; kanał nie gotowy; blokada startu NC w tym kanale; ustawiane są sygnały interfejsu; wyświetlenie alarmu; zatrzymanie NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Oś została wypchnięta poza tolerancję pozycji bezruchu przez wpływy mechaniczne (np. wysoki nacisk obróbkowy przy zakleszczonej/zaciśniętej osi lub siły mechaniczne przy zbyt małym wzmocnieniu pętli regulacji położenia).

Rozwiązanie

Proszę poinformować autoryzowany personel/dział serwisu. Sprawdzić MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME i MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL; w razie potrzeby zwiększyć (wartość musi być większa niż MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE, „dokładne zatrzymanie – zgrubne”). Oszacować siły obróbkowe i w razie potrzeby zredukować, ustawiając mniejszy posuw lub wyższą prędkość obrotową. Zwiększyć nacisk zaciskowy. Zwiększyć wzmocnienie w pętli regulacji położenia poprzez lepszą optymalizację (współczynnik Kv, MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN). Kontynuacja programu: ponowny start programu obróbki. Skasować alarm klawiszem RESET we wszystkich kanałach tej grupy trybów. Ponowny start programu obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)