Siemens Alarm 25042 — Oś %1 kontrola bezruchu podczas ograniczenia momentu/siły

Znaczenie

Zdefiniowana pozycja końcowa nie została osiągnięta w czasie podanym w danych maszynowych. Reakcja: grupa trybów nie gotowa; NC przechodzi w tryb śledzenia; kanał nie gotowy; blokada startu NC w tym kanale; ustawiane są sygnały interfejsu; wyświetlenie alarmu; zatrzymanie NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Moment napędowy (FXST) ustawiono zbyt nisko, przez co siła silnika nie wystarczyła do osiągnięcia pozycji końcowej, lub obrabiany element powoli się odkształca, opóźniając osiągnięcie pozycji końcowej.

Rozwiązanie

Jeśli moment napędowy (FXST) ustawiono zbyt nisko, przez co siła silnika nie wystarczyła do osiągnięcia pozycji końcowej -> zwiększyć FXST. Jeśli obrabiany element powoli się odkształca, może to opóźniać osiągnięcie pozycji końcowej -> zwiększyć MD36042 $MA_FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME. Kontynuacja programu: ponowny start programu obróbki. Skasować alarm klawiszem RESET we wszystkich kanałach tej grupy trybów. Ponowny start programu obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)