Siemens Alarm 25050 — Oś %1 kontrola konturu

Znaczenie

Dla każdego punktu interpolacji (wartości zadanej) osi NCK oblicza wartość rzeczywistą, jaka powinna wynikać na podstawie modelu wewnętrznego. Jeśli ta obliczona wartość rzeczywista i faktyczna wartość rzeczywista maszyny różnią się o więcej niż podano w MD36400 $MA_CONTOUR_TOL, program zostaje przerwany i wyświetlany jest alarm. Alarm można przeprogramować w MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (kanał nie gotowy). Reakcja: grupa trybów nie gotowa; NC przechodzi w tryb śledzenia; kanał nie gotowy; blokada startu NC w tym kanale; ustawiane są sygnały interfejsu; wyświetlenie alarmu; zatrzymanie NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Odchylenie między wewnętrznie zamodelowaną wartością rzeczywistą a faktyczną wartością rzeczywistą maszyny przekracza MD36400 $MA_CONTOUR_TOL, np. z powodu zbyt małej wartości tolerancji, źle zoptymalizowanego regulatora położenia/prędkości (przeregulowanie) lub problemów mechanicznych (opory ruchu, masy bezwładne).

Rozwiązanie

Proszę poinformować autoryzowany personel/dział serwisu. Sprawdzić, czy wartość tolerancji ustawiona w MD36400 $MA_CONTOUR_TOL jest zbyt mała. Sprawdzić optymalizację regulatora położenia (współczynnik Kv w MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN), aby ustalić, czy oś podąża za zadaną wartością zadaną bez przeregulowania; w przeciwnym razie poprawić optymalizację regulatora prędkości lub zmniejszyć współczynnik wzmocnienia serwo Kv. Poprawić optymalizację regulatora prędkości. Sprawdzić mechanikę (płynność ruchu, masy bezwładne). Kontynuacja programu: ponowny start programu obróbki. Skasować alarm klawiszem RESET we wszystkich kanałach tej grupy trybów. Ponowny start programu obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)