Siemens Alarm 25060 — Oś %1 ograniczenie wartości zadanej prędkości

Znaczenie

Wartość zadana prędkości przekroczyła swoją górną granicę na dłużej niż jest to dozwolone. Maksymalna wartość zadana prędkości jest ograniczona do określonego procentu przez specyficzny dla osi MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT (100% odpowiada prędkości znamionowej silnika, a tym samym prędkości szybkiego przesuwu; przykładowa wartość domyślna: 840D=110%). W przypadku SINAMICS działanie ograniczające ma również parametr napędu p1082. Krótkotrwałe przekroczenie jest tolerowane, jeśli nie trwa dłużej niż dopuszcza specyficzny dla osi MD36220 $MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME; przez ten czas wartość zadana jest ograniczana do maksymalnej wartości ustawionej w MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT. Alarm można przeprogramować w MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (kanał nie gotowy). Reakcja: grupa trybów nie gotowa; NC przechodzi w tryb śledzenia; kanał nie gotowy; blokada startu NC w tym kanale; ustawiane są sygnały interfejsu; wyświetlenie alarmu; zatrzymanie NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Alarm ten nie powinien wystąpić przy prawidłowo ustawionym regulatorze napędu w normalnych warunkach obróbki; możliwe przyczyny to lokalne opory ruchu suportu, spadek prędkości spowodowany skokiem momentu na skutek kontaktu z obrabianym przedmiotem/narzędziem, ruch pod obciążenie na stały przeszkodę lub oś obracająca się bez kontroli (błędny kierunek regulacji położenia).

Rozwiązanie

Proszę poinformować autoryzowany personel/dział serwisu. Sprawdzić wartości rzeczywiste: lokalne opory ruchu suportu, spadek prędkości spowodowany skokiem momentu na skutek kontaktu z obrabianym przedmiotem/narzędziem, ruch na stałą przeszkodę itp. Sprawdzić kierunek regulacji położenia: czy oś nadal obraca się bez kontroli? Kontynuacja programu: ponowny start programu obróbki. Skasować alarm klawiszem RESET we wszystkich kanałach tej grupy trybów. Ponowny start programu obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)