Siemens Alarm 25070 — Oś %1 zbyt duża wartość dryftu

Znaczenie

Tylko dla napędów analogowych! Podczas ostatniej operacji kompensacji przekroczono dopuszczalną maksymalną wartość dryftu (wewnętrzną, zintegrowaną wartość dryftu automatycznej kompensacji dryftu); dopuszczalna wartość maksymalna zdefiniowana jest w specyficznym dla osi MD36710 $MA_DRIFT_LIMIT (sama wartość dryftu nie jest ograniczona). Automatyczna kompensacja dryftu (MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=1): różnica między pozycją rzeczywistą a zadaną (dryft) jest cyklicznie sprawdzana w cyklu IPO przy zerowej prędkości i automatycznie kompensowana do zera przez powolne całkowanie wewnętrznej wartości dryftu. Ręczna kompensacja dryftu (MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=0): do wartości zadanej prędkości można dodać statyczny offset w MD36720 $MA_DRIFT_VALUE; nie jest on uwzględniany w monitorowaniu dryftu. Reakcja: wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Zintegrowana wartość dryftu automatycznej kompensacji dryftu przekroczyła maksimum zdefiniowane w MD36710 $MA_DRIFT_LIMIT (tylko napędy analogowe), np. z powodu dynamicznych zmian dryftu wskutek nagrzewania się.

Rozwiązanie

Proszę poinformować autoryzowany personel/dział serwisu. Wyregulować kompensację dryftu przy wyłączonej automatycznej kompensacji dryftu na napędzie, aż uchyb pozycji będzie w przybliżeniu równy zero. Następnie ponownie aktywować automatyczną kompensację dryftu, aby zrównoważyć dynamiczne zmiany dryftu (efekty nagrzewania się). Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem Delete lub NC START.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)