Siemens Alarm 25080 — Oś %1 kontrola pozycjonowania

Znaczenie

W blokach, w których obowiązuje „dokładne zatrzymanie”, oś musi osiągnąć okno dokładnego zatrzymania po upływie czasu pozycjonowania podanego w specyficznym dla osi MD36020 $MA_POSITIONING_TIME. Dokładne zatrzymanie zgrubne: MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE; dokładne zatrzymanie dokładne: MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE. Alarm można przeprogramować w MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (kanał nie gotowy). Reakcja: grupa trybów nie gotowa; NC przechodzi w tryb śledzenia; kanał nie gotowy; blokada startu NC w tym kanale; ustawiane są sygnały interfejsu; wyświetlenie alarmu; zatrzymanie NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Oś nie osiągnęła okna dokładnego zatrzymania w czasie pozycjonowania, np. ponieważ granice dokładnego zatrzymania nie odpowiadają możliwościom dynamicznym osi lub wzmocnienie regulatora położenia/prędkości jest ustawione zbyt nisko.

Rozwiązanie

Proszę poinformować autoryzowany personel/dział serwisu. Sprawdzić, czy granice dokładnego zatrzymania (zgrubna i dokładna) odpowiadają możliwościom dynamicznym osi, w przeciwnym razie je zwiększyć, ewentualnie w powiązaniu z czasem pozycjonowania ustawionym w MD36020 $MA_POSITIONING_TIME. Sprawdzić optymalizację regulatora prędkości/regulatora położenia; wybrać możliwie najwyższe wzmocnienie. Sprawdzić ustawienie współczynnika Kv (MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN) i w razie potrzeby zwiększyć. Kontynuacja programu: ponowny start programu obróbki. Skasować alarm klawiszem RESET we wszystkich kanałach tej grupy trybów. Ponowny start programu obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)