Siemens Alarm 25200 — Oś %1 żądany zestaw parametrów nieprawidłowy

Znaczenie

Zażądano nowego zestawu parametrów dla regulacji pozycjonowania; numer tego zestawu parametrów przekracza dopuszczalną granicę. Reakcja: blokada startu NC w tym kanale; ustawiane są sygnały interfejsu; wyświetlenie alarmu; zatrzymanie NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Żądany numer zestawu parametrów serwo (sygnały interfejsu DB31, ... DBX9.0 - .2) przekracza dopuszczalną granicę.

Rozwiązanie

Proszę poinformować autoryzowany personel/dział serwisu. Sprawdzić sygnały interfejsu specyficzne dla osi/wrzeciona DB31, ... DBX9.0 - .2 (wybór zestawu parametrów serwo A, B, C). Jeden zestaw parametrów obejmuje następujące dane maszynowe: MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n], MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n], MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n], MD32452 $MA_BACKLASH_FACTOR[n], MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT[n], MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME[n], MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[n], MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n], MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR[n], MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[n]. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem RESET. Ponowny start programu obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)