Siemens Alarm 26002 — Oś %1 enkoder %2 błąd parametryzacji: liczba impulsów enkodera

Znaczenie

Dla obrotowego układu pomiarowego (MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[]==FALSE) liczba znaczników enkodera ustawiona w MD31020 $MA_ENC_RESOL[] nie odpowiada wartości w danych maszynowych napędu (PROFIdrive: p979) lub jedna z tych dwóch wartości wynosi zero. W przypadku absolutnego układu pomiarowego z interfejsem EnDat (MD30240 $MA_ENC_TYPE[]==4) sprawdzana jest ponadto spójność rozdzielczości ścieżek przyrostowej i absolutnej dostarczanej przez napęd (porównanie parametru napędu p979 z danymi maszynowymi NC $MA_ENC_RESOL, $MA_ENC_PULSE_MULT, $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO itd.). Reakcja: grupa trybów nie gotowa, NC przechodzi w tryb śledzenia, kanał nie gotowy, blokada startu NC w tym kanale, ustawiane są sygnały interfejsu, wyświetlenie alarmu, zatrzymanie NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Liczba impulsów enkodera w napędzie != $MA_ENC_RESOL; normalizacja/wysoka rozdzielczość interfejsu PROFIdrive w p979 niedozwolona (dopuszczalny współczynnik przesunięcia 0...30 bitów); przy enkoderach absolutnych formaty interfejsu w p979 dla informacji absolutnej i przyrostowej nie pasują do siebie (pozycja absolutna w XIST2 dostarczana w zbyt zgrubnej rozdzielczości dla pełnej rekonstrukcji pozycji); przy obrotowych enkoderach absolutnych za przekładnią i aktywnym rozszerzeniu zakresu przemieszczania ($MA_ENC_ABS_BUFFERING) iloczyn $MA_ENC_RESOL*$MA_ENC_PULSE_MULT*$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO jest mniejszy niż 2**32.

Rozwiązanie

Proszę poinformować autoryzowany personel/dział serwisu. Dostosować dane maszynowe. W przypadku enkoderów absolutnych należy ocenić ewentualne aktywne alarmy napędu wskazujące na problemy z enkoderem. W przypadku rozszerzenia zakresu przemieszczania alarm można usunąć, zwiększając $MA_ENC_PULSE_MULT (lub odpowiednią parametryzację po stronie napędu, np. p418/419 przy SINAMICS) lub dezaktywując rozszerzenie zakresu przemieszczania ($MA_ENC_ABS_BUFFERING). Kontynuacja programu: przełączyć sterowanie OFF - ON.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)