Siemens Alarm 26004 — Oś %1 enkoder %2 błąd parametryzacji: odstęp podziałki przy enkoderach liniowych

Znaczenie

Podziałka liniowej listwy pomiarowej ustawiona w specyficznym dla osi MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST wynosi zero lub różni się od odpowiednich parametrów napędu (zależności opisano w wyjaśnieniach do alarmu 26002, dotyczących enkoderów obrotowych). Alarm można przeprogramować w MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY. Reakcja: grupa trybów nie gotowa, NC przechodzi w tryb śledzenia, kanał nie gotowy, blokada startu NC w tym kanale, ustawiane są sygnały interfejsu, wyświetlenie alarmu, zatrzymanie NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST wynosi zero lub nie zgadza się z odpowiednimi parametrami napędu.

Rozwiązanie

Proszę poinformować autoryzowany personel/dział serwisu. Wprowadzić odstęp podziałki enkodera zgodnie z danymi podanymi przez producenta maszyny (lub przyrządu pomiarowego) w MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST. Kontynuacja programu: przełączyć sterowanie OFF - ON.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)