Siemens Alarm 26026 — Oś %1 wartość parametru napędu SINAMICS P2038 jest niedozwolona.

Znaczenie

Tylko dla napędów SINAMICS: tryb interfejsu, ustawiany poprzez parametr napędu P2038, nie został ustawiony na SIMODRIVE 611 universal. Alarm można wyłączyć poprzez MD13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK - bit15; jednak wtedy specyficzne dla urządzenia przyporządkowanie bitów w słowach sterujących i statusowych może się różnić, a zestawy danych napędu można tworzyć dowolnie i nie muszą być podzielone na grupy po 8 (patrz podręcznik rozruchu SINAMICS), więc parametry silników 2-4 mogą być przyporządkowane nieprawidłowo. Reakcja: NC nie gotowe, NC przechodzi w tryb śledzenia, grupa trybów nie gotowa (obowiązuje również dla osi pojedynczych), blokada startu NC w tym kanale, ustawiane są sygnały interfejsu, wyświetlenie alarmu, zatrzymanie NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Parametr napędu SINAMICS P2038 (tryb interfejsu) nie jest ustawiony na SIMODRIVE 611 universal.

Rozwiązanie

Ustawić P2038 = 1 lub ustawić P0922 = 100...199, lub ustawić bit 15 MD13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK (uwzględnić warunki brzegowe, patrz wyżej), a następnie w każdym przypadku wykonać Power ON. Kontynuacja programu: przełączyć sterowanie OFF - ON.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)