Siemens Alarm 26027 — Oś %1 tryb sztywności Splines niedostępny (%2)

Znaczenie

Tryb sztywności Splines jest niedostępny. Kod szczegółowy: bit 0 - brak bloku funkcyjnego SINAMICS (patrz P0108); bit 1 - $MN_DRIVE_TELEGRAMM_TYPE, ustawić telegram obsługujący funkcjonalność splines (np. telegram 136); bit 2 - ustawić $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 100%; bit 3 - ustawić $MA_FIPO_TYPE = 2; bit 4 - ustawić $MA_FFW_MODE = 3 lub 4; bit 5 - ustawić $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 1. Reakcja: NC nie gotowe, NC przechodzi w tryb śledzenia, grupa trybów nie gotowa (obowiązuje również dla osi pojedynczych), blokada startu NC w tym kanale, ustawiane są sygnały interfejsu, wyświetlenie alarmu, zatrzymanie NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Jeden lub więcej warunków wstępnych dla trybu sztywności Splines nie jest spełnionych, zgodnie ze wskazaniem kodu szczegółowego (brak bloku funkcyjnego SINAMICS, nieodpowiedni typ telegramu lub nieprawidłowe ustawienia $MA_VELO_FFW_WEIGHT, $MA_FIPO_TYPE, $MA_FFW_MODE lub $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).

Rozwiązanie

Ustawić $MA_SPLINES_CONTROL_CONFIG=0 albo zanotować i zrealizować szczegółowy kod błędu. Kontynuacja programu: przełączyć sterowanie OFF - ON.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)