Siemens Alarm 26030 — Oś %1 enkoder %2 utracono pozycję absolutną

Znaczenie

Pozycja absolutna enkodera absolutnego stała się nieważna. Reakcja: grupa trybów nie gotowa, NC przechodzi w tryb śledzenia, kanał nie gotowy, blokada startu NC w tym kanale, osie tego kanału muszą zostać ponownie zreferencjonowane, ustawiane są sygnały interfejsu, wyświetlenie alarmu, zatrzymanie NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Przy zmianie zestawu parametrów wykryto zmienione przełożenie stopnia przekładni między enkoderem a obróbką; lub enkoder został wymieniony (zmienił się numer seryjny enkodera absolutnego, patrz MD34230 $MA_ENC_SERIAL_NUMBER i parametry specyficzne dla napędu); lub wewnętrzne ograniczenie formatu liczb w MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (środek zaradczy: zmniejszyć MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG lub MD10200 $MN_INT_INCR_PER_MM).

Rozwiązanie

Proszę poinformować autoryzowany personel/dział serwisu. Ponowne referencjonowanie/synchronizacja enkodera absolutnego; zamontować enkoder absolutny po stronie obciążenia i skonfigurować prawidłowo (np. MD 31040 $MA_ENC_IS_DIRECT). Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem RESET we wszystkich kanałach tej grupy trybów, ponowny start programu obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)