Siemens Alarm 26050 — Oś %1 zmiana zestawu parametrów z %2 na %3 niemożliwa

Znaczenie

Zmiana zestawu parametrów nie może zostać wykonana bez skoku. Wynika to z zawartości zestawu parametrów, który ma zostać włączony, np. różnych współczynników przekładni obciążenia. Reakcja: NC przechodzi w tryb śledzenia, lokalna reakcja alarmowa, blokada startu NC w tym kanale, ustawiane są sygnały interfejsu, wyświetlenie alarmu, zatrzymanie NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Zawartość zestawu parametrów, który ma zostać włączony (np. różne współczynniki przekładni obciążenia), spowodowałaby skok przy przełączeniu.

Rozwiązanie

W następujących przypadkach zmiana zestawu parametrów jest wykonywana za pomocą MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA i MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM bez alarmu, nawet przy różnych ustawieniach przełożenia obciążenia: 1. Jeśli regulacja położenia nie jest aktywna (np. w trybie śledzenia lub gdy wrzeciono jest w trybie regulacji prędkości). 2. Przy regulacji położenia z enkoderem bezpośrednim. 3. Przy regulacji położenia z enkoderem pośrednim (obliczona różnica pozycji obciążenia nie może przekraczać wartości podanej w MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL). Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem RESET, ponowny start programu obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)