Siemens Alarm 26051 — [Kanał %1: ] W bloku %2 nieoczekiwane zatrzymanie w trybie toru ciągłego

Znaczenie

Interpolacja toru nie zatrzymała się, jak wymagane, na końcu bloku, lecz zwalnia do zatrzymania dopiero w następnym bloku. Ta sytuacja błędu występuje, gdy zatrzymanie na końcu bloku nie zostało zaplanowane przez interpolację toru lub nie zostało wykryte odpowiednio wcześnie. Alarm jest wyprowadzany tylko wtedy, gdy MD11400 $MN_TRACE_SELECT = 'H400' (chronione hasłem SIEMENS); w normalnych warunkach wyprowadzanie alarmu jest tłumione. Reakcja: wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

PLC zmienił prędkość wrzeciona, gdy MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0, a maszyna musi poczekać, aż wrzeciono powróci do zakresu wartości zadanej; albo akcja synchroniczna musi zostać zakończona, zanim interpolacja toru będzie kontynuowana.

Rozwiązanie

MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Zaprogramować G09 przed wyprowadzeniem alarmu w bloku, aby umożliwić zaplanowane zatrzymanie interpolacji toru. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem Delete lub NC START.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)