Siemens Alarm 26052 — [Kanał %1: ] W bloku %2: zbyt duża prędkość toru dla wyprowadzenia funkcji pomocniczej (%3)

Znaczenie

Ten alarm zwykle występuje w bloku z wyprowadzeniem funkcji pomocniczej podczas ruchu, gdy oczekiwanie na potwierdzenie funkcji pomocniczej trwało dłużej niż planowano. Alarm występuje również, gdy wewnętrzne niespójności sterowania powodują nieoczekiwaną blokadę trybu toru ciągłego (G64, G641, ...). Interpolacja toru zatrzymuje się gwałtownie na końcu bloku wskazanego w komunikacie (zatrzymanie regeneracyjne); często wyzwalany jest alarm 21620 jako alarm następczy, w przeciwnym razie tor jest kontynuowany po zmianie bloku. Reakcja: wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Oczekiwanie na potwierdzenie wyprowadzenia funkcji pomocniczej podczas ruchu trwało dłużej niż planowano, albo wewnętrzne niespójności sterowania nieoczekiwanie zablokowały tryb toru ciągłego.

Rozwiązanie

Czas obliczony dla wyprowadzenia funkcji pomocniczej podczas ruchu pochodzi w większości systemów z PLC; w przeciwnym razie używane jest do tego celu MD10110 $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE. Alarmu można zasadniczo uniknąć, programując G09 w bloku wskazanym w komunikacie, co powoduje krótkie zatrzymanie interpolacji toru na końcu bloku. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem Delete lub NC START.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)