Siemens Alarm 26105 — Nie znaleziono napędu osi %1

Znaczenie

Tylko dla PROFIdrive: nie można było znaleźć napędu skonfigurowanego dla wskazanej osi. Na przykład slave PROFIBUS został skonfigurowany w NC, ale nie znajduje się w SDB-Type-2000. Reakcja: grupa trybów nie gotowa; NC przechodzi w tryb śledzenia; kanał nie gotowy; blokada startu NC w tym kanale; ustawiane są sygnały interfejsu; wyświetlenie alarmu; zatrzymanie NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Slave PROFIBUS został skonfigurowany w NC, ale nie znajduje się w SDB-Type-2000; MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE przez przeoczenie różne od 0 (napęd powinien być symulowany); MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR wprowadzone błędnie (zamienione logiczne numery napędów, nieprawidłowa wartość w MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS lub nieistniejący numer napędu na magistrali); MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS zawiera wartości nieskonfigurowane na PROFIBUS lub wybrano różne adresy dla gniazd wejściowych i wyjściowych napędu.

Rozwiązanie

Możliwe przyczyny: MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE różne od 0 na skutek przeoczenia; napęd powinien być w rzeczywistości symulowany (= 0). MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR wprowadzone błędnie, tzn. logiczne numery napędów zostały zamienione i dla tego napędu zapisano nieprawidłową wartość w MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS albo wprowadzono numer napędu nieistniejący na magistrali (sprawdzić np. numer dla slave'ów). MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS zawiera wartości, które nie zostały skonfigurowane na PROFIBUS (tzn. wartości te nie znajdują się w SDB-Type-2000) albo w konfiguracji PROFIBUS wybrano różne adresy dla gniazd wejściowych i wyjściowych napędu. Kontynuacja programu: przełączyć sterowanie OFF - ON.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)