Siemens Alarm 26106 — Nie znaleziono enkodera %2 osi %1

Znaczenie

Tylko dla PROFIdrive: nie można było znaleźć enkodera skonfigurowanego dla wskazanej osi. Na przykład slave PROFIBUS został skonfigurowany w NC, ale nie znajduje się w SDB lub zgłoszono dla niego uszkodzony sprzęt. Reakcja: grupa trybów nie gotowa; NC przechodzi w tryb śledzenia; kanał nie gotowy; blokada startu NC w tym kanale; ustawiane są sygnały interfejsu; wyświetlenie alarmu; zatrzymanie NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Slave PROFIBUS został skonfigurowany w NC, ale nie znajduje się w SDB, lub zgłoszono uszkodzony sprzęt; MD 30240 $MA_ENC_TYPE przez przeoczenie różne od 0 (enkoder powinien być symulowany); MD 30220 $MA_ENC_MODULE_NR wprowadzone błędnie (przestawione logiczne numery napędów, nieprawidłowa wartość w MD 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS lub nieistniejący numer napędu); wartości MD 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS nieskonfigurowane na PROFIBUS lub różne adresy gniazd wejściowych/wyjściowych; wykryto krytyczny błąd enkodera podczas wyboru enkodera (enkoder uszkodzony, usunięty), przez co nie można opuścić stanu parkowania.

Rozwiązanie

Możliwe przyczyny: MD 30240 $MA_ENC_TYPE różne od 0 na skutek przeoczenia; enkoder powinien być w rzeczywistości symulowany (= 0). MD 30220 $MA_ENC_MODULE_NR wprowadzone błędnie, tzn. logiczne numery napędów zostały przestawione i dla tego napędu zapisano nieprawidłową wartość w MD 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, albo wprowadzono numer napędu nieistniejący na magistrali (sprawdzić np. numer dla slave'ów). MD 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS zawiera wartości, które nie zostały skonfigurowane na PROFIBUS (tzn. wartości te nie znajdują się w SDB Type 2000) albo w konfiguracji PROFIBUS wybrano różne adresy dla gniazd wejściowych i wyjściowych napędu. Podczas wyboru enkodera wykryto krytyczny błąd enkodera (enkoder uszkodzony, usunięty), przez co nie można opuścić stanu parkowania (w takim przypadku zamiast alarmu 25000/25001 wyzwalany jest ten alarm - proszę zapoznać się z nimi w celu poznania innych możliwych przyczyn błędu). Kontynuacja programu: przełączyć sterowanie OFF - ON.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)