Siemens Alarm 26120 — [Kanał %1: ] Oś %2 $AA_ESR_ENABLE = 1, ale oś powinna zostać ustawiona na NEUTRAL

Znaczenie

Jedna oś z konfiguracją ESR i $AA_ESR_ENABLE[oś] = 1 powinna zostać ustawiona na NEUTRAL. Jednak osie neutralne (poza osiami pojedynczymi) nie mogą wykonać ESR. Reakcja: wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Oś z konfiguracją ESR i $AA_ESR_ENABLE[oś] = 1 miała zostać ustawiona na NEUTRAL, ale osie neutralne (poza osiami pojedynczymi) nie mogą wykonać ESR.

Rozwiązanie

Ustawić $AA_ESR_ENABLE[oś] = 0 przed ustawieniem osi na NEUTRAL. Alarm można stłumić poprzez MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 6 = 1. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem Delete lub NC START.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)