Siemens Alarm 26126 — [kanał %1: ] blok %2 oś %3: nie można było wykonać ESRR lub ESRS, kod błędu %4

Znaczenie

Nie można było wykonać zapisu danych poleceń programu obróbki ESRR lub ESRS. Kod błędu: 1: wskazana oś nie jest przypisana do żadnej osi. 2: jeden lub więcej parametrów ESR w SINAMICS jest niedostępnych. 3: zapis jednego lub więcej parametrów ESR w SINAMICS został uniemożliwiony. Reakcja: lokalna reakcja alarmowa; blokada startu NC w tym kanale; ustawiane są sygnały interfejsu; wyświetlenie alarmu; zatrzymanie NC przy alarmie na końcu bloku.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Kod błędu 1: wskazana oś nie jest przypisana do żadnej osi. Kod błędu 2: jeden lub więcej parametrów ESR w SINAMICS jest niedostępnych. Kod błędu 3: zapis jednego lub więcej parametrów ESR w SINAMICS został uniemożliwiony.

Rozwiązanie

Kod błędu: 1: sprawdzić przyporządkowanie osi NC do napędów. 2: jeden lub więcej parametrów ESR w SINAMICS jest niedostępnych. Sprawdzić przyporządkowanie osi NC do napędów. Programowanie ESRR lub ESRS jest możliwe tylko dla SINAMICS od wersji V4.4. Moduł funkcyjny „autonomiczne zatrzymanie i odsunięcie napędu” w SINAMICS jest nieaktywny. 3: zapis jednego lub więcej parametrów ESR w SINAMICS został uniemożliwiony. Aktywować wyprowadzanie dodatkowych alarmów informacyjnych poprzez MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 1 = 1. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem RESET. Ponowny start programu obróbki. Zapis danych poleceń programu obróbki ESRR lub ESRS został odrzucony. Sprawdzić programowanie. Potwierdzić alarm resetem.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)