Siemens Alarm 26255 — [Kanał %1: ] Blok %2: W elemencie pary kolizyjnej $NP_COLL_PAIR[%3, %4] podano obszar ochronny, który nie jest zakotwiczony w elemencie łańcucha kinematycznego.

Znaczenie

W podanym elemencie pary kolizyjnej podano obszar ochronny, który nie jest zakotwiczony w elemencie łańcucha kinematycznego stanowiącym część opisu kinematycznego maszyny. Monitorowaniu kolizji podlegają tylko obszary ochronne, których położenie w przestrzeni jest znane; niezakotwiczone obszary ochronne można dołączyć do innych obszarów ochronnych (za pomocą $NP_ADD[..]) i monitorować razem z nimi. Reakcja: blok korekcyjny jest reorganizowany, sygnały interfejsu są ustawiane, wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Obszar ochronny w parze kolizyjnej nie jest zakotwiczony w elemencie łańcucha kinematycznego, więc jego położenie w przestrzeni jest nieznane.

Rozwiązanie

Usunąć wpis w $NP_COLL_PAIR lub zdefiniować komponent obszaru ochronnego $NP_CHAIN_ELEM. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem NC START lub RESET i kontynuować program.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)