Siemens Alarm 27106 — Oś %1 różnica w funkcji bezpiecznej prędkości nx, NCK: %2 napęd: %3

Znaczenie

Podczas porównania krzyżowego listy wyników 2 wykryto różnicę między kanałami monitorowania NCK i napędu w statusie monitorowania bezpiecznej prędkości nx (bezpieczna prędkość nx+: bity 16/17, nx-: bity 18/19 w liście wyników 2). Wyświetlany status monitorowania dla każdego kanału: OFF = monitorowanie nieaktywne, OK = aktywne bez naruszenia granicy, L+ = przekroczona granica górna, L- = przekroczona granica dolna. Reakcja: blokada startu NC w tym kanale, wyświetlenie alarmu, wyzwolony STOP F; jeśli aktywne było bezpieczne monitorowanie, automatycznie wyzwolony został także STOP B, co wymaga wyłączenia i włączenia sterowania (power OFF/ON).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Wykryto różnicę między kanałami monitorowania NCK i napędu w statusie monitorowania bezpiecznej prędkości nx podczas porównania krzyżowego listy wyników 2.

Rozwiązanie

Sprawdzić, czy bezpieczne wartości rzeczywiste w obu kanałach monitorowania są identyczne. Do dalszej diagnostyki można wykorzystać parametry napędu r9711[0,1] oraz sygnały trace serwo "Result list 2 NCK" i "Result list 2 drive". Skasować alarm klawiszem RESET. Uruchomić ponownie program obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)