Siemens Alarm 27111 — Oś %1 błąd podczas ewaluacji enkodera bezpiecznej wartości rzeczywistej.

Znaczenie

Nadmiarowo wyznaczona bezpieczna wartość rzeczywista nie zgadza się z wartością rzeczywistą o wysokiej rozdzielczości tego samego enkodera. Reakcja: wyświetlenie alarmu; dodatkowo wyzwalany jest STOP F, który może spowodować alarm następczy 27001 z kodem błędu 0, a także alarmy 27023 i 27024 (alarmu 27001 z kodem błędu 0 można uniknąć poprzez redukcję alarmów, MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL >= 1).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Nadmiarowo wyznaczona bezpieczna wartość rzeczywista nie zgadza się z wartością rzeczywistą o wysokiej rozdzielczości tego samego enkodera (błąd montażu lub parametryzacji enkodera).

Rozwiązanie

Sprawdzić montaż enkodera. Sprawdzić parametryzację enkodera. Sprawdzić dane maszynowe NCK-MD MD36916 $MA_SAFE_ENC_IS_LINEAR, MD36917 $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST, MD36918 $MA_SAFE_ENC_RESOL oraz pole parametru napędu r0979. Dla enkodera DRIVE-CLiQ dodatkowo sprawdzić dane NCK-MD MD36924 $MA_SAFE_ENC_NUM_BITS, MD36929 $MA_SAFE_ENC_CONF oraz parametr napędu r047x. Dla liniowego enkodera DRIVE-CLiQ dodatkowo sprawdzić dane NCK-MD MD36909 $MA_SAFE_ENC_MEAS_STEPS_RESOL, MD36913 $MA_SAFE_ENC_MEAS_STEPS_POS1 oraz parametr napędu r0469/r0473. Sprawdzić zgodność z wytycznymi EMC. Wymienić sprzęt. Skasować alarm klawiszem RESET. Uruchomić ponownie program obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)