Siemens Alarm 27112 — Oś %1 błąd CRC bezpiecznej wartości rzeczywistej.

Znaczenie

Podczas weryfikacji spójności danych bezpiecznej wartości rzeczywistej (CRC) wykryto błąd. Reakcja: wyświetlenie alarmu; dodatkowo wyzwalany jest STOP F, który może spowodować alarm następczy 27001 z kodem błędu 0, a także alarmy 27023 i 27024 (alarmu 27001 z kodem błędu 0 można uniknąć poprzez redukcję alarmów, MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL >= 1).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Możliwe przyczyny utrzymywania się alarmu: kanał monitorowania NCK dla bezpiecznego monitorowania ruchu komunikuje się nie z kanałem monitorowania przypisanego napędu, lecz z kanałem innej osi; błąd parametryzacji enkodera; nieprawidłowy typ ewaluacji enkodera; zakłócenia komunikacji między NCK a napędem.

Rozwiązanie

Sprawdzić poprawność przypisania napędu w konfiguracji sprzętowej, MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, MD10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS oraz p0978. Sprawdzić montaż enkodera. Sprawdzić parametryzację enkodera. Sprawdzić dane NCK-MD MD36916 $MA_SAFE_ENC_IS_LINEAR, MD36917 $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST, MD36918 $MA_SAFE_ENC_RESOL oraz pole parametru napędu r0979. Dla enkodera DRIVE-CLiQ dodatkowo sprawdzić dane NCK-MD MD36924 $MA_SAFE_ENC_NUM_BITS, MD36929 $MA_SAFE_ENC_CONF oraz parametr napędu r047x. Dla liniowego enkodera DRIVE-CLiQ dodatkowo sprawdzić dane NCK-MD MD36909 $MA_SAFE_ENC_MEAS_STEPS_RESOL, MD36913 $MA_SAFE_ENC_MEAS_STEPS_POS1 oraz parametry napędu r0469/r0473. Sprawdzić, czy wymieniono ewaluację enkodera (SMI, SMC, SME). Sprawdzić, czy zmieniono typ ewaluacji enkodera (SMx, enkoder DRIVE-CLiQ). Sprawdzić identyfikator enkodera w MD36928 $MA_SAFE_ENC_IDENT. Sprawdzić zgodność z wytycznymi EMC. Wymienić sprzęt. Skasować alarm klawiszem RESET. Uruchomić ponownie program obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)