Siemens Alarm 61186 — [Kanał %1: ] Blok %2: Nieprawidłowe wektory osi obrotowej --> Sprawdzić konfigurację cyklu obrotu CYCLE800.

Znaczenie

Brak lub nieprawidłowy wpis dla wektora osi obrotowej V1 lub V2.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Brak lub nieprawidłowy wektor osi obrotowej V1 lub V2 w konfiguracji zbioru danych obrotu.

Rozwiązanie

Sprawdzić uruchomienie obrotu CYCLE800. Sprawdzić wektor osi obrotowej V1xyz: $TC_CARR7[n], $TC_CARR8[n], $TC_CARR9[n]. Sprawdzić wektor osi obrotowej V2xyz: $TC_CARR10[n], $TC_CARR11[n], $TC_CARR12[n]. Jeśli 2. oś obrotowa jest niedostępna ($TC_CARR35[n]=""), to możliwe jest V2xyz=0. n = numer zbioru danych obrotu.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)