Siemens Alarm 61189 — [Kanał %1: ] Blok %2: Obrót bezpośredni: nieprawidłowe pozycje osi obrotowych: %4

Znaczenie

Obrót bezpośredni: sprawdzić wartości wejściowe osi obrotowych.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Wartości wejściowe osi obrotowych leżą poza zakresem kątowym zbioru danych obrotu, lub wartości przesunięcia narzędzia osi obrotowych (przy MD21186=0) nie odpowiadają zakresowi kątowemu.

Rozwiązanie

Tryb obrotu bezpośredni: sprawdzić wartości wejściowe osi obrotowych lub konfigurację obrotu CYCLE800. Sprawdzić zakres kątowy osi obrotowych w zbiorze danych obrotu n: oś obrotowa 1: $TC_CARR30[n], $TC_CARR32[n]; oś obrotowa 2: $TC_CARR31[n], $TC_CARR33[n]. Jeśli wartości są wprowadzone w przesunięciu narzędzia (WO) osi obrotowych, a dane maszynowe MD21186=0: wartość w WO osi obrotowej nie odpowiada zakresowi kątowemu (oś obrotowa 1 lub 2), lub wartość w WO osi obrotowej plus wartość wejściowa nie odpowiada zakresowi kątowemu (oś obrotowa 1 lub 2). Uwaga: dla osi modulo, przy obrocie bezpośrednim, wartość wejściowa jest obliczana w zakresie modulo. Przykład: zakres kątowy osi obrotowej modulo 0 do 360, wartość wejściowa =-21, oś obrotowa przesuwa się do 339 stopni.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)