Siemens Alarm 61430 — [Kanał %1: ] Blok %2: Wektory kinematyki nieobliczone - Kod błędu: %4

Znaczenie

[Kanał %1: ] Blok %2: Wektory kinematyki nieobliczone - Kod błędu: %4

Rozwiązanie

Przyczyny błędu: patrz kod błędu %4. A -> Nie spełniono warunku wiarygodności punktów wejściowych PM1, PM2, PM3, wynikowe długości boków nie mogą być równe zeru (Uwaga: nawet gdy długości boków są różne od zera, istnieje ryzyko braku możliwości utworzenia trójkąta => sprawdzić PM1...3!). B -> Kąt zawarty w PM1 między wektorami rozpiętości PM1PM2 i PM1PM3 jest równy 0; punkty startowe nie tworzą trójkąta. C -> Kąt zawarty w PM2 między wektorami rozpiętości PM2PM1 i PM2PM3 jest równy 0; punkty startowe nie tworzą trójkąta. D -> Kąt zawarty w PM3 między wektorami rozpiętości PM3PM1 i PM3PM2 jest równy 0; punkty startowe nie tworzą trójkąta. E -> Normalizacja punktu interpolacji: nieprawidłowa nazwa osi zdefiniowana do obliczeń. F -> Normalizacja punktu interpolacji: nieprawidłowa płaszczyzna zdefiniowana do obliczeń. G -> Obliczony kąt jest mniejszy niż wartość graniczna segmentu kątowego osi obrotowej w parametrze TVL; wyświetlany jest obliczony kąt graniczny oraz nazwa osi obrotowej. Przy wartościach TVL < 20 stopni należy się liczyć z niedokładnościami wynikającymi z niedokładności pomiaru sondy w zakresie mikrometrów. Przykład: "61429 .. G Axis:C->TVLmin=12.345". Środek zaradczy: skorygować wartość kątową osi obrotowej w programie użytkownika lub w parametrze TVL. Uwaga dotycząca 840D sl sb SW 4.7 SP1: przy pełnym pomiarze kinematyki za pomocą CYCLE9960 wartość kątów granicznych jest wprowadzana w SD $SCS_MEA_KIN_MIN_ANG_TRIANGLE (minimalny kąt wewnętrzny trójkąta pomiarowego). "CC Option ?" -> nie ustawiono opcji cyklu kompilowanego "Pomiar kinematyki". "$MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_C996[0] ?" -> nie ustawiono danych maszynowych dla cyklu kompilowanego. "License ?" -> nie ustawiono licencji dla "Pomiaru kinematyki". Dla 840D sl - od SW 4.7 SP1: przy pomiarze kinematyki głowicy bez przesunięcia (przedłużenie wrzeciona) wykonywane jest obliczenie alternatywne przy komunikacie błędu A lub G, pod warunkiem że mierzona oś obrotowa została ponownie ustawiona w pozycji. H -> Nie spełniono warunków obliczenia alternatywnego (oś obrotowa nie pozycjonowana -> patrz _OVR[60] do _OVR[62], lub SD55648 $SCS_MEA_KIN_MIN_ANG_POS mniejsze niż różnica pozycji osi obrotowej w _OVR[60] do _OVR[62]). I -> Nie spełniono warunków obliczenia alternatywnego (oś obrotowa nie pozycjonowana -> patrz _OVR[60] do _OVR[62]).

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)