Siemens Alarm 75019 — [Kanał %1: ] CLC: ID błędu: %2, kąt %3

Znaczenie

Podfunkcja sterowania odstępem 3D zaprogramowana za pomocą CLC(3), 'regulacja w pętli zamkniętej w kierunku programowalnym', zgłasza błąd. ID błędu 1: nie zdefiniowano kierunku sterowania odstępem (wyprowadzane jest zero w parametrze 'kąt'). ID błędu 2: przekroczono maksymalny dopuszczalny kąt między orientacją narzędzia czyszczącego a zaprogramowanym kierunkiem sterowania, ustawiony w $MC_CLC_PROG_ORI_MAX_ANGLE; wyzwalający kąt jest wyprowadzany jako 3. parametr alarmu. Reakcja: blokada NC Start w tym kanale, ustawienie sygnałów interfejsu, wyświetlenie alarmu, zatrzymanie NC przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Prawdopodobnie zaprogramowano [0,0,0] dla trzech symulowanych osi określających składowe kierunku (ID 1), lub kąt między orientacją narzędzia czyszczącego a zaprogramowanym kierunkiem sterowania przekracza $MC_CLC_PROG_ORI_MAX_ANGLE (ID 2).

Rozwiązanie

Zwiększyć kąt monitorowania lub zmodyfikować programowanie w programie obróbki. Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem RESET, ponownie uruchomić program obróbki.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)