Servo Amplifier αi-B series (αiPS-B / αiSV-B / αiSP-B) — Códigos de alarme
Cada amplificador (Fonte de Alimentação, amplificador servo, amplificador de spindle) possui um LED de alarme vermelho e um display LED de 2 dígitos/7 segmentos no painel frontal que exibe um código de alarme alfanumérico (por vezes piscando, por vezes com um ponto final para unidades multieixo); a tela do CNC exibe simultaneamente o número de alarme SVxxxx ou SPxxxx correspondente.
Manual de referência (inglês): B-65515EN/01 — FANUC Servo Motor αi-B series Maintenance Manual
| Código | Alarme |
|---|---|
| PS 01 | PS SOBRECORRENTE (SV0437, SP9030) |
| PS 02 | PS FALHA NO VENTILADOR INTERNO (SV0443, SP9059) |
| PS 03 | PS SOBRECARGA (SV0431, SP9058) |
| PS 04 | PS BAIXA TENSÃO NO BARRAMENTO CC (SV0433, SP9051) |
| PS 05 | PS FALHA DE PRÉ-CARGA (SV0442, SP9033) |
| PS 06 | PS BAIXA TENSÃO DE CONTROLE (SV0432, SP9111) |
| PS 07 | PS SOBRETENSÃO NO BARRAMENTO CC (SV0439, SP9011) |
| PS 10 | PS FALHA NO VENTILADOR EXTERNO (SV0606, SP9113) |
| PS 14 | PS ALIMENTAÇÃO DE ENTRADA INADEQUADA (SV0607, SP9004) |
| PS 15 | PS TÉRMICO ESTIMADO (SV0024, SP9204) |
| PS 23 | PS PARÂMETRO ILEGAL (SV0031, SP9211) |
| PS 24 | PS ERRO DE HARDWARE (SV0034, SP9212) |
| PS 25 | PS ERRO EXT-COMP. (SV0040, SP9213) |
| PS 26 | PS ERRO PFB-R (SV0041, SP9214) |
| PS 27 | PS ERRO PFB-C (SV0042, SP9215) |
| PS 28 | PS ERRO DE SUBMÓDULO (SV0043, SP9216) |
| PS A2 | ERRO DE COMUNICAÇÃO DO AMPLIFICADOR A2 (SV0604, SP9110) |
| SV 1 (blinking) | SV FALHA NO VENTILADOR INTERNO / DESACELERAÇÃO DO VENTILADOR (SV0444) |
| SV 2 | SV BAIXA TENSÃO DE CONTROLE (SV0434) |
| SV 3 | SV FALHA NO BARRAMENTO DA CPU (SV0013) |
| SV 4 | SV FALHA NO CIRCUITO DE DESLIGAMENTO DO ACIONAMENTO (SV0012) |
| SV 5 | SV BAIXA TENSÃO NO BARRAMENTO CC (SV0435) |
| SV 6 | SV SUPERAQUECIMENTO DO DISSIPADOR DE CALOR (SV0602) |
| SV 7 | FALHA NO RELÉ DB (SV0654) |
| SV 8 | SV SOBRECORRENTE NO BARRAMENTO CC (SV0600) |
| SV 11 | SV FALHA NO BARRAMENTO SERIAL INTERNO (SV0017) |
| SV 8./9./A. | ALARME IPM SV DO EIXO L/M/N (SV0449) |
| SV 8./9./A. (OH) | ALARME IPM SV DO EIXO L/M/N (OH) (SV0603) |
| SV 2 (blinking) | SV BAIXA TENSÃO NO DRIVER (SV0015) |
| SV 7 (blinking) | FALHA SSM (SV0659) |
| SV 8 (blinking) | SV FALHA (CURTO) (SV0039) |
| SV 9 (blinking) | SV FALHA (ABERTO) (SV0037) |
| SV 11 (blinking) | SV FALHA DE DADOS DA ROM (SV0018) |
| SV b/c/d | ERRO DE CORRENTE SV DO EIXO L/M/N (SV0438) |
| SV F (blinking) | SV FALHA NO VENTILADOR DO DISSIPADOR DE CALOR / DESACELERAÇÃO DO VENTILADOR (SV0601) |
| SV J | SV WATCHDOG DA CPU (SV0014) |
| SV P | ERRO DE COMUNICAÇÃO DO AMPLIFICADOR (SV0604) |
| SV U | SV erro de comunicação FSSB (COP10B) |
| SV L | SV erro de comunicação FSSB (COP10A) |
| SV b./c./d. | SV ERRO DE DETECÇÃO DE CORRENTE (SV0016) |
| SV A (blinking) | FASE ABERTA (SV0036) |
| SP 01 | SUPERAQUECIMENTO DO MOTOR (SP9001) |
| SP 02 | EXCESSO DE ERRO DE VELOCIDADE (SP9002) |
| SP 03 | FUSÍVEL DO BARRAMENTO CC ROMPIDO (SP9003) |
| SP 06 | SENSOR DE TEMPERATURA DESCONECTADO (SP9006) |
| SP 07 | SOBREVELOCIDADE (SP9007) |
| SP 09 | SUPERAQUECIMENTO DO CIRCUITO PRINCIPAL (SP9009) |
| SP 10 | BAIXA TENSÃO DE ENTRADA (SP9010) |
| SP 12 | SOBRECORRENTE NO BARRAMENTO CC (SP9012) |
| SP 13 | ERRO DE MEMÓRIA DE DADOS INTERNA DA CPU (SP12XX) |
| SP 14 | SÉRIE DE SOFTWARE INVÁLIDA (SP9014) |
| SP 15 | ALARME DE COMUTAÇÃO DE SPINDLE/SAÍDA (SP9015) |
| SP 16 | ERRO DE RAM (SP9016) |
| SP 17 | ERRO DE PARIDADE DO Nº DE ID (SP9017) |
| SP 18 | ERRO DE SOMA DE VERIFICAÇÃO DA ROM DO PROGRAMA (SP12XX) |
| SP 19/20 | DETECÇÃO DE CORRENTE DE OFFSET EXCESSIVA U/V (SP9019, SP9020) |
| SP 21 | CONFIGURAÇÃO INCORRETA DA POLARIDADE DO SENSOR DE POSIÇÃO (SP9021) |
| SP 22 | SOBRECORRENTE DO AMPLIFICADOR SP (SP9022) |
| SP 24 | ERRO DE DADOS DE TRANSFERÊNCIA SERIAL (SP12XX) |
| SP 27 | DESCONEXÃO DO POSITION CODER (SP9027) |
| SP 29 | SOBRECARGA DE CURTO PERÍODO (SP9029) |
| SP 31 | TRAVAMENTO DO MOTOR (SP9031) |
| SP 32 | ERRO DE RAM DA LSI SERIAL (SP12XX) |
| SP 34 | PARÂMETRO ILEGAL (SP9034) |
| SP 35 | DADOS DE CONFIGURAÇÃO DE RELAÇÃO DE ENGRENAGEM EXCESSIVOS (SP9035) |
| SP 36 | ERRO DE OVERFLOW DO CONTADOR (SP9036) |
| SP 37 | ERRO DE PARÂMETRO DE DETECÇÃO DE VELOCIDADE (SP9037) |
| SP 41 | ERRO DE 1 ROTAÇÃO DO PC (SP9041) |
| SP 42 | SEM SINAL DE 1 ROTAÇÃO DO PC (SP9042) |
| SP 43 | DESCONEXÃO DO POSITION CODER EM VELOCIDADE DIFERENCIAL (SP9043) |
| SP 46 | ERRO DE 1 ROTAÇÃO DO PC DURANTE ROSQUEAMENTO (SP9046) |
| SP 47 | ERRO DE SINAL DO POSITION CODER (SP9047) |
| SP 49 | EXCESSO DE VELOCIDADE DIFERENCIAL ACUMULADA (SP9049) |
| SP 50 | EXCESSO DE VELOCIDADE NO CONTROLE DE SPINDLE (SP9050) |
| SP 52/53 | FALHA ITP I/II (SP9052, SP9053) |
| SP 54 | SOBRECORRENTE DO AMPLIFICADOR (SP9054) |
| SP 55 | ERRO NO CABO DE POTÊNCIA DURANTE COMUTAÇÃO (SP9055) |
| SP 56 | FALHA NO VENTILADOR INTERNO (SP9056) |
| SP 61 | EXCESSO DE ERRO SEMI-FECHADO (SP9061) |
| SP 65 | ALARME DE SPINDLE SERIAL (SP9065) |
| SP 66 | ERRO DE COMUNICAÇÃO DO AMPLIFICADOR DE SPINDLE (SP9066) |
| SP 67 | ERRO DE COMANDO FSC/EGB (SP9067) |
| SP 68 | PARÂMETRO DE SPINDLE ILEGAL (SP9068) |
| SP 69 | VELOCIDADE DE SEGURANÇA EXCEDIDA (SP9069) |
| SP 70 | DADOS DE EIXO ANORMAIS (SP9070) |
| SP 71 | ERRO DE PARÂMETRO DE SEGURANÇA (SP9071) |
| SP 72 | INCOMPATIBILIDADE DE VELOCIDADE DO MOTOR (SP9072) |
| SP 73 | SENSOR DO MOTOR DESCONECTADO (SP9073) |
| SP 74 | ERRO DE TESTE DA CPU (SP9074) |
| SP 75 | ERRO DE CRC (SP9075) |
| SP 76 | FUNÇÃO DE SEGURANÇA NÃO EXECUTADA (SP9076) |
| SP 77 | INCOMPATIBILIDADE DO Nº DO EIXO (SP9077) |
| SP 78 | INCOMPATIBILIDADE DE PARÂMETRO DE SEGURANÇA (SP9078) |
| SP 79 | ERRO DE OPERAÇÃO DE TESTE INICIAL (SP9079) |
| SP 80 | ERRO NO AMPLIFICADOR DE SPINDLE DE DESTINO (SP9080) |
| SP 81 | ERRO DE SENSOR DO MOTOR DE 1 ROTAÇÃO (SP9081) |
| SP 82 | SEM SINAL DE 1 ROTAÇÃO DO SENSOR DO MOTOR (SP9082) |
| SP 83 | ERRO DE SINAL DO SENSOR DO MOTOR (SP9083) |
| SP 84 | SENSOR DE SPINDLE DESCONECTADO (SP9084) |
| SP 85 | ERRO DE SENSOR DE SPINDLE DE 1 ROTAÇÃO (SP9085) |
| SP 86 | SEM SINAL DE 1 ROTAÇÃO DO SENSOR DE SPINDLE (SP9086) |
| SP 87 | ERRO DE SINAL DO SENSOR DE SPINDLE (SP9087) |
| SP 88 | FALHA NO VENTILADOR EXTERNO (SP9088) |
| SP 89 | ERRO DE SUBMÓDULO SM (SSM) (SP9089) |
| SP 90 | ALARME DE ROTAÇÃO INESPERADA (SP9090) |
| SP 91 | ERRO DE CONTAGEM DE POSIÇÃO POLAR (SP9091) |
| SP 92 | SOBREVELOCIDADE (PADRÕES DE COMANDO DE VELOCIDADE) (SP9092) |
| SP A/A1/A2 | ERRO DA ROM DO PROGRAMA |
| SP b0 | ERRO DE COMUNICAÇÃO DO AMPLIFICADOR A2 (SP9110) |
| SP b4 | ERRO DE EIXO DE CONTROLE PS 1 (SP9114) |
| SP b5 | ERRO DE EIXO DE CONTROLE PS 2 (SP9115) |
| SP C0/C1/C2 | ALARME DE DADOS DE COMUNICAÇÃO (SP9120, SP9121, SP9122) |
| SP C3 | ERRO NO CIRCUITO DE COMUTAÇÃO DE SPINDLE (SP9123) |
| SP C4 | ERRO DE COMANDO DE ROTAÇÃO NO CONTROLE DE APRENDIZAGEM (SP9124) |
| SP C5 | GRAU DE COMPENSAÇÃO DE CARACTERÍSTICA DINÂMICA INVÁLIDO NO CONTROLE DE APRENDIZAGEM (SP9125) |
| SP C6 | VELOCIDADE DE SPINDLE EXCEDIDA (SP9126) |
| SP C7 | CICLO DE APRENDIZAGEM INVÁLIDO (SP9127) |
| SP C8 | EXCESSO DE ERRO DE VELOCIDADE NO CONTROLE DE SINCRONIZAÇÃO SP (SP9128) |
| SP C9 | EXCESSO DE ERRO DE POSIÇÃO NO CONTROLE DE SINCRONIZAÇÃO SP (SP9129) |
| SP d0 | ERRO DE POLARIDADE ENTRE MESTRE E ESCRAVO DE TANDEM DE TORQUE (SP9130) |
| SP d1 | ALARME DA FUNÇÃO DE AJUSTE DE SPINDLE (SP9131) |
| SP d2 | ERRO DE DADOS DO SENSOR SERIAL (SP9132) |
| SP d3 | ERRO DE TRANSFERÊNCIA DO SENSOR SERIAL (SP9133) |
| SP d4 | ERRO DE FASE SUAVE DO SENSOR SERIAL (SP9134) |
| SP d5 | ALARME DE VELOCIDADE ZERO DE SEGURANÇA (SP9135) |
| SP d6 | INCOMPATIBILIDADE DE MONITORAMENTO DE VELOCIDADE ZERO DE SEGURANÇA (SP9136) |
| SP d7 | ERRO DE COMUNICAÇÃO DO DISPOSITIVO SP (SP9137) |
| SP d8 | ERRO DE CONFIGURAÇÃO DE LIMITE DE CORRENTE (SP9138) |
| SP d9 | PERDA DE PULSO DO SENSOR SERIAL (SP9139) |
| SP E0 | PERDA DE CONTAGEM DO SENSOR SERIAL (SP9140) |
| SP E1 | SEM SENSOR SERIAL DE 1 ROTAÇÃO (SP9141) |
| SP E2 | SENSOR SERIAL ANORMAL (SP9142) |
| SP E3 | ERRO DE COMANDO DE MUDANÇA DE ALTA VELOCIDADE CS (SP9143) |
| SP E4 | ERRO DO CIRCUITO DE DETECÇÃO DE CORRENTE (SP9144) |
| SP E5 | BAIXA TENSÃO DO DRIVER (SP9145) |
| SP E8 | NÚMERO DE EIXO NÃO CONFIGURADO (SP9148) |
| SP E9 | OFFSET EXCESSIVO NA DETECÇÃO DE CORRENTE EXTERNA FASE U (SP9149) |
| SP F0 | OFFSET EXCESSIVO NA DETECÇÃO DE CORRENTE EXTERNA FASE V (SP9150) |
| SP F1 | ERRO DO MÓDULO DE FILTRO (SP9151) |
| SP F2 | SENSOR DE CORRENTE EXTERNO DESCONECTADO (SP9152) |
| SP F3 | SEM FALHA SP (SP9153) |
| SP F4 | FASE ABERTA (SP9154) |
| SP F5 | SP FALHA (ABERTO) (SP9155) |
| SP F6 | FALHA DE CONTROLE DE CORRENTE (SP9156) |
| SP F7 | SP FALHA (CURTO) (SP9157) |
| SP F8 | INCOMPATIBILIDADE DE MODO (DCS) (SP9158) |
| SP G0 | DESCONEXÃO DO TERMISTOR (SP9160) |
| SP G1 | CURTO-CIRCUITO NO CABO DE POTÊNCIA (SP9161) |
| SP G2 | ATRASO NOS DADOS DE POSIÇÃO SP (SP9162) |
| SP G3 | DADOS DE POSIÇÃO SP ILEGAIS (SP9163) |
| SP G4 | ERRO DE SINAL DO SENSOR DO EIXO MESTRE (SP9164) |
| SP G5 | MÉTODO DE CONTROLE ALTERADO (SP9165) |
| SP G6 | FUNÇÃO DE SINCRONIZAÇÃO DE SPINDLE PARA BUCHA-GUIA: ERRO DE EXCESSO DE SINCRONIZAÇÃO (SP9166) |
| SP G7 | ERRO DE SEQUÊNCIA DE CONTROLE DE SPINDLE (SP9167) |
| SP G8 | ERRO DE CONEXÃO ENTRE SPINDLE E MOTOR (SP9168) |
| SP G9 | FALHA NO CIRCUITO DE DESLIGAMENTO DO ACIONAMENTO (STO) (SP9169) |
| SP H0 | EXCESSO DE ERRO NA PARADA DE SPINDLE (SMART RIGID TAP) (SP9170) |
| SP UU | ROMPIMENTO DE FIO DA PORTA MESTRE FSSB |
| SP LL | ROMPIMENTO DE FIO DA PORTA ESCRAVA FSSB |