FANUC Alarme SP 31 — TRAVAMENTO DO MOTOR (SP9031)

Significado

O motor não girou conforme comandado e parou ou gira muito lentamente.

Causa típica e diagnóstico

Parâmetros de detector incorretos, sequência de fase do cabo de potência incorreta, cabo de realimentação com defeito, sequência de travamento de spindle incorreta, cabo de potência defeituoso, ou falha no amplificador.

Onde é exibido

Cada amplificador (Fonte de Alimentação, amplificador servo, amplificador de spindle) possui um LED de alarme vermelho e um display LED de 2 dígitos/7 segmentos no painel frontal que exibe um código de alarme alfanumérico (por vezes piscando, por vezes com um ponto final para unidades multieixo); a tela do CNC exibe simultaneamente o número de alarme SVxxxx ou SPxxxx correspondente.

Aplica-se a estes números de peça

• A06B-6200-… — αiPS-B Series Power Supply (200-V input)
• A06B-6202-… — Level-up αiPS-B Series Power Supply (200-V input)
• A06B-6220-… — αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6222-… — Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6240-… — αiSV-B Series Servo Amplifier Module (200-V input)
• A06B-6250-… — αiPS-B Series Power Supply (400-V input)
• A06B-6252-… — Level-up αiPS-B Series Power Supply (400-V input)
• A06B-6262-… — αiPSs-B Series PWM Converter Power Supply (400-V input)
• A06B-6270-… — αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)
• A06B-6272-… — Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)
• A06B-6290-… — αiSV-B Series Servo Amplifier Module (400-V input, HV)
• A06B-(2026 / 2027 / 2042 / 2043 / 2044 / 2045 …)-… — αi-B Series AC Servo Motor (αiS-B / αiF-B)