IAC

AC Servo Amplifier C/S/L series (pre-FSSB digital servo, 1992) — Códigos de alarme

Os alarmes são exibidos em dois locais: (1) a tela de alarme/diagnóstico do CNC mostra uma mensagem de alarme numérica ou SVxx (por exemplo, 400, 4x4, 4x6, 4x7 para a Série 0; SV01-SV27 para a Série 10/11/12/15), com dados detalhados de sub-alarme em bits (OVL LV OVC HCAL HVAL DCAL FBAL OFAL) legíveis via endereços DGN ou Alarm1/Alarm2 na tela de ajuste do servo; (2) o próprio amplificador servo indica o estado por meio de LEDs vermelhos discretos (série S: HV, HC, LV, DC, OH, FAL) ou um código de LED de 7 segmentos (série C: os displays de alarme 1-9,b correspondem a HV, LVSV, LVDC, DCSW, DCOH, OH, MCC, HCL, HCM, HCLM); falhas do codificador de pulsos serial são mostradas como bits em Alarm3/Alarm4 na tela de ajuste do servo (CSAL, BLAL, PHAL, RCAL, BZAL, CKAL, SPHAL, DTERR, CRCERR, STBERR).

Aplica-se a estes números de peça: A06B-0374-… (α series AC Servo Motor (α2.5/3000)), A06B-0514-… (S Series AC Servo Motor Model 5S/3000), A06B-0531-… (S Series AC Servo Motor Model 5-0 (185V input)), A06B-(0532/0533) (S Series AC Servo Motor Models 4-0S / 3-0S), A06B-(0561/0562/0564) (L Series AC Servo Motor (Models 0L / 5L / 6L)), A06B-(0571/0572) (L Series AC Servo Motor (Models 7L / 10L)), A06B-(0501/0503/0512/0513…) (Early-generation AC Servo Motor (Models 0 / 5 / 10 / 30 / 2-0 / 1-0)), A06B-(0502/0505/0506/0581…) (S Series AC Servo Motor (Models 20S/30S/40 class, 200V/185V input)), A06B-6057-… (AC Servo Amplifier (digital, 185-V input type)), A06B-6058-… (AC Servo Amplifier (digital, 200-V input type, S series)), A06B-6066-… (C series Servo Amplifier (200-V input)), A06B-0113-… (α series AC Servo Motor (α0.5/3000)), A06B-(0371/0372/0373) (α series AC Servo Motor (α1/3000, α2/2000, α2/3000)), A06B-(0142/0143/0146/0147…) (α series AC Servo Motor (α12 to α40)), A06B-(0123/0127/0128) (α series AC Servo Motor (α3/3000, α6/2000, α6/3000)), A06B-(0137/0138) (α series AC Servo Motor (α300/2000, α400/2000)), A06B-(0331/0332/0333) (α series AC Servo Motor (α65/2000, α100/2000, α150/2000)), A06B-(0141/0145) (αC series AC Servo Motor (αC12/2000, αC22/1500)), A06B-(0121/0126) (αC series AC Servo Motor (αC3/2000, αC6/2000)), A06B-0131-… (α (HV) series AC Servo Motor (α1000/2000HV, 400V)), A06B-(0176/0177/0178) (α (HV) series AC Servo Motor (α12/3000HV, α22/3000HV, α30/3000HV, 400V)), A06B-(0171/0172) (α (HV) series AC Servo Motor (α3/3000HV, α6/3000HV, 400V)), A06B-0179-… (α (HV) series AC Servo Motor (α40/2000HV, 400V)), A06B-(0376/0377) (αM series AC Servo Motor (αM2/3000, αM2.5/3000)), A06B-(0165/0166) (αM series AC Servo Motor (αM22/3000, αM30/3000)), A06B-0161-… (αM series AC Servo Motor (αM3/3000)), A06B-(0169/0170) (αM series AC Servo Motor (αM40/3000, αM40/3000 with fan)), A06B-(0162/0163) (αM series AC Servo Motor (αM6/3000, αM9/3000)), A06B-(0185/0186) (αM (HV) series AC Servo Motor (αM22/3000HV, αM30/3000HV, 400V)), A06B-0189-… (αM (HV) series AC Servo Motor (αM40/3000HV, 400V)), A06B-(0182/0183) (αM (HV) series AC Servo Motor (αM6/3000HV, αM9/3000HV, 400V)), A06B-(0303/0309/0310/0312…) (FANUC AC Servo Motor S series (0S/5S/10S/20S/30S, Model 50-70))

Manual de referência (inglês): GFZ-65005E/07 — FANUC AC Spindle Servo Unit Maintenance Manual (GFZ-65005E)

CódigoAlarme
400Bit de sinal de sobrecarga ativo (Série 0)
4X4DEFEITO NO SISTEMA SERVO DIGITAL (DETCT ERR)
4X6DETECTOR DE POSIÇÃO DEFEITUOSO (DESCONECTADO) / alarme FBAL
4X7AJUSTE INCORRETO DOS PARÂMETROS DO SERVO (DGTL PARAM)
SV01EXCESSO DE CORRENTE NO SERVO (alarme OVC)
SV03CORRENTE ANORMAL NO SERVO (alarme HCAL)
SV04TENSÃO EXCESSIVA NO MOTOR (alarme HVAL)
SV05CORRENTE DE DESCARGA EXCESSIVA DO MOTOR (alarme DCAL)
SV06TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO MUITO BAIXA (alarme LV)
SV11ESTOURO (OVERFLOW) DE LSI (alarme OFAL)
SV15DESCONEXÃO DO CODIFICADOR DE PULSOS (alarme FBAL)
SV23SOBRECARGA DO SERVO (alarme OVL)
SV27PARÂMETRO DE SERVO DIGITAL ILEGAL/INVÁLIDO
3X9ALARME SPC (Série 0-C)
SV110ERRO DE DADOS (PCDR SERIAL) (Série 15)
OFALAlarme de overflow
FBALAlarme de (desconexão de) realimentação
OVCAlarme de sobrecorrente (sobrecarga)
DCALAlarme do circuito de descarga
HVALAlarme de alta tensão
HCALAlarme de alta corrente
LVAlarme de baixa tensão
OVLAlarme de sobrecarga
MOHSuperaquecimento do motor
OHSuperaquecimento do amplificador
DCSWAlarme de anormalidade do circuito de controle regenerativo
DCOHAlarme de descarga regenerativa excessiva
LVSVAlarme de subtensão da fonte de alimentação de controle
LVDCAlarme de subtensão do barramento CC
MCCAlarme de soldagem do contator magnético
MCCALMAlarme de soldagem do contator magnético (código de alarme expandido)
HCLAlarme de sobrecorrente (eixo L)
HCMAlarme de sobrecorrente (eixo M)
HCLMAlarme de sobrecorrente (eixos L e M)
HCNAlarme de sobrecorrente (HCN)
FALAlarme de fusível
APCAlarme APC (codificador de pulsos absoluto)
CSALAlarme do codificador de pulsos serial (CSAL)
BLALAlarme de bateria fraca (BLAL)
PHALAlarme do codificador de pulsos/cabo de realimentação (PHAL)
RCALAlarme do codificador de pulsos serial (RCAL)
BZALAlarme de primeira energização / bateria zero (BZAL)
CKALAlarme do codificador de pulsos serial (CKAL)
SPHALAlarme do codificador de pulsos serial/cabo de realimentação (SPHAL)
DTERRErro de dados de comunicação (DTERR)
CRCERRErro de comunicação CRC (CRCERR)
STBERRErro de comunicação de bit de início (STBERR)